Humanoidalne

Roboty humanoidalne Unitree Robotics

Roboty humanoidalne Unitree stanowią platformę do zastosowań edukacyjnych, projektów R&D oraz pilotaży wdrożeniowych (POC) w firmach i instytucjach. Zaprezentowane zostały dostępne warianty i konfiguracje, aby ułatwiony był dobór modelu do planowanego scenariusza wykorzystania. W sekcjach zamieszczone zostały odnośniki do szczegółów technicznych oraz możliwości uzyskania wyceny i wsparcia wdrożeniowego.

G1 UNITREE

Robot humanoidalny Unitree G1 jest przeznaczony do zastosowań edukacyjnych, projektów badawczo-rozwojowych, a także do wykonywania lżejszych prac na liniach przemysłowych. Robota G1 możemy również wykorzystać w szeroko pojętej logistyce Dzięki zaawansowanym czujnikom oraz możliwościom integracji, urządzenie może być wykorzystywane jako platforma do testów algorytmów sterowania, percepcji oraz autonomii, a jednocześnie może zostać dopasowane do konkretnych scenariuszy pracy. Wdrożenie robota humanoidalnego może zostać przeprowadzone wraz z konfiguracją, szkoleniem i wsparciem serwisowym w Polsce, co ułatwia uruchomienie oraz dalszą eksploatację.
Zastosowania i korzyści:
-Wykorzystywanie w edukacji, laboratoriach oraz projektach R&D
-Realizowanie testów integracji i prototypów (POC) w środowisku firmowym
-Zapewnianie szkolenia, konfiguracji i serwisu w Polsce
Zobacz szczegóły modelu Unitree G1 i wyślij zapytanie o konfigurację oraz ofertę.

Warianty robotów humanoidalnych G1-Edu

G1 UNITREE

G1 Edu U1 – pakiet bazowy z dokiem 100 TOPS
Wariant U1 zapewnia komplet funkcji wersji bazowej, a także możliwość dalszego rozwoju oprogramowania dzięki wbudowanemu dokowi rozszerzeń o mocy obliczeniowej 100 TOPS. Zostało przewidziane wsparcie dla rozwoju wysokopoziomowego i niskopoziomowego, dzięki czemu konfiguracja może zostać dopasowana do projektów edukacyjnych oraz R&D.
Wbudowany dock rozszerzeń 100 TOPS (AI, rozwój wtórny, wsparcie techniczne)
Maks. moment stawu kolanowego: 120 N·m
Maks. obciążenie ramienia: 3 kg
Liczba stopni swobody (DoF): 23

G1 UNITREE

G1 Edu U2 – większa swoboda ruchu tułowia i ramion
Wariant U2 zawiera pełną funkcjonalność G1 Edu (standard), przy jednoczesnym rozszerzeniu swobody ruchu w obrębie pasa i ramion. Dzięki temu konfiguracja jest lepiej dopasowana do scenariuszy, w których liczy się manipulacja i praca z ruchem górnej części ciała.
Swoboda ruchu w pasie: 1 → 3 DoF
Swoboda ruchu pojedynczego ramienia: 5 → 7 DoF (obie ręce)
Liczba stopni swobody (DoF): 29

G1 UNITREE

G1 Edu U3 – 2× Dex3-1 (3-palcowe dłonie, bez dotyku)
Wariant U3 zawiera funkcje wersji G1 Edu Advanced oraz jest wyposażony w dwie zręczne dłonie Dex3-1 sterowane siłowo (bez czucia dotyku). Konfiguracja jest przeznaczona do projektów, w których testowana ma być precyzyjna manipulacja i chwyt.
Dex3-1 (3-palcowe, sterowanie siłowe, bez dotyku)
Liczba stopni swobody (DoF): 43

G1 UNITREE

G1 Edu U4 – 2× Dex3-1 (3-palcowe dłonie, z dotykiem)
Wariant U4 odpowiada funkcjom G1 Edu Advanced, a dodatkowo zastosowano dłonie Dex3-1 z czuciem dotyku, co ułatwia prowadzenie eksperymentów związanych z percepcją oraz kontrolą siły chwytu. Rozwiązanie jest ukierunkowane na scenariusze laboratoryjne i badawcze.
Dex3-1 (3-palcowe, sterowanie siłowe, z dotykiem)
Czujniki dotyku: 33 na jedną dłoń
Liczba stopni swobody (DoF): 43

G1 UNITREE

G1 Edu U5 – 2× dłonie 5-palcowe (RH56DFQ-2R / RH56DFQ-2L)
Wariant U5 jest oparty o G1 Edu Advanced oraz jest wyposażony w dwie 5-palcowe dłonie, dzięki czemu konfiguracja jest przeznaczona do projektów wymagających bardziej „ludzkiej” geometrii chwytu i testów manipulacji.
2× dłonie 5-palcowe: RH56DFQ-2R, RH56DFQ-2L
Liczba stopni swobody (DoF): 41

G1 UNITREE

G1 Edu U6 – 2× dłonie 5-palcowe z dotykiem (RH56DFTP-2R / RH56DFTP-2L)
Wariant U6 zawiera funkcje G1 Edu Advanced i jest wyposażony w dłonie 5-palcowe z czuciem dotyku, dzięki czemu umożliwiane są testy związane z percepcją dotykową oraz kontrolą chwytu. Konfiguracja jest szczególnie przydatna w projektach R&D wymagających sprzężenia zwrotnego z dłoni.
2× dłonie 5-palcowe: RH56DFTP-2R, RH56DFTP-2L
Czujniki dotyku: 17 na jedną dłoń
Liczba stopni swobody (DoF): 41

Zalety i Zastosowanie Robotów Humanoidalnych

  1. Unitree G1 – to zaawansowany model przeznaczony głównie do zastosowań przemysłowych oraz usługowych. Jego smukła konstrukcja, wyposażenie w systemy nawigacyjne oparte na LIDAR-ze oraz czujniki wykrywające przeszkody sprawiają, że może poruszać się płynnie i efektywnie nawet w trudnych środowiskach. G1 ma także zdolność do autonomicznego podejmowania decyzji, co czyni go świetnym asystentem w miejscach takich jak fabryki, magazyny czy obiekty użyteczności publicznej.
  2. Unitree H1 – model H1 jest bardziej zaawansowanym robotem o wyższym stopniu elastyczności. Jego konstrukcja pozwala na wykonywanie czynności o precyzyjnym charakterze, takich jak interakcje z ludźmi czy manipulacja drobnymi przedmiotami. Dzięki nowoczesnym algorytmom sztucznej inteligencji, H1 potrafi rozpoznawać emocje oraz reagować na potrzeby użytkownika. Sprawdza się doskonale w placówkach edukacyjnych, medycznych, a także w roli towarzysza dla osób starszych lub osób z ograniczoną mobilnością.

1. Pomoc w pracach domowych i opieka medyczna
Roboty humanoidalne jak H1 mogą wspierać opiekunów osób starszych czy chorych, przypominając o przyjmowaniu leków, monitorując parametry zdrowotne oraz pomagając w codziennych czynnościach. Mogą również być wykorzystywane do asysty w domu, wykonując proste prace takie jak sprzątanie czy przygotowywanie posiłków.

2. Zastosowania edukacyjne i badawcze
Roboty humanoidalne są doskonałym narzędziem do nauki programowania, inżynierii oraz badań nad AI. Modele takie jak G1 umożliwiają instytutom badawczym prowadzenie eksperymentów nad sztuczną inteligencją, interakcją człowiek-maszyna oraz rozwijaniem nowych algorytmów.

3. Przemysł i usługi publiczne
W sektorze przemysłowym, humanoidalne roboty mogą wspierać pracowników w wykonywaniu monotonnych, niebezpiecznych lub wymagających precyzji zadań. W magazynach mogą przemieszczać towary, a w obiektach publicznych, jak lotniska czy hotele, witać gości i odpowiadać na proste pytania.

Techniczne Aspekty Robotów G1 i H1

Roboty G1 i H1 wyposażone są w szereg zaawansowanych funkcji:

  • Zaawansowane sensory i systemy nawigacji – czujniki LIDAR oraz technologie wykrywania przeszkód pozwalają na precyzyjne poruszanie się, unikanie kolizji oraz adaptowanie się do zmieniających się warunków.
  • Algorytmy sztucznej inteligencji – dzięki AI, roboty te są w stanie analizować sytuacje w czasie rzeczywistym, uczyć się na podstawie interakcji i optymalizować swoje działania.
  • Modularność – roboty te są łatwe do programowania, co pozwala na dostosowanie ich funkcji do specyficznych potrzeb użytkownika. Przykładowo, H1 może być skonfigurowany do bardziej zaawansowanych interakcji społecznych, podczas gdy G1 jest idealny do zadań technicznych i logistycznych.

Podsumowanie

Roboty humanoidalne, takie jak Unitree G1 i H1, reprezentują przełom w technologii, z możliwością rewolucjonizowania wielu sektorów gospodarki – od przemysłu, przez edukację, aż po opiekę nad ludźmi. Zaawansowane systemy sensoryczne, elastyczność ruchów oraz możliwości AI czynią je wszechstronnymi narzędziami, które mogą być adaptowane do szerokiego zakresu zastosowań. Przyszłość robotyki humanoidalnej zapowiada się więc jako nieodłączny element wspierający pracę i codzienne życie człowieka.