Diagnostyka robota Go2 przy pomocy aplikacji
Jak zdiagnozować swojego robota –Unitree Go2
Jeżeli LiDAR robota Go2 się nie uruchamia, robot jest offline lub występują inne nieprawidłowości w aplikacji Unitree Go, zaleca się wykonanie poniższych kroków w kolejności – od najprostszych do bardziej zaawansowanych.
1) Szybkie sprawdzenia w aplikacji
1.1. Inspekcja automatyczna
Ścieżka: Device → Data → Automatic Machine Inspection
Należy uruchomić test. Jeżeli pojawią się komunikaty, zostaną zapisane w tej sekcji. Błędy i ostrzeżenia powinny zostać skontrolowane przed dalszą diagnostyką.
1.2. Alarmy systemowe
Ścieżka: Device → Alarm information
Należy sprawdzić, czy wyświetlane są aktywne alarmy (np. czujniki, zasilanie, sieć). Jeśli alarmy są obecne, zaleca się ich skasowanie po usunięciu przyczyny i ponowny test.
1.3. Parametry LiDAR
Ścieżka: Device → Data → Unitree Perception LiDAR
W zakładce powinny być widoczne parametry liczbowe (m.in. prędkość obrotowa, pozycja). Wartości powinny się zmieniać skokowo podczas pracy czujnika. Brak zmian może wskazywać na nieaktywne zasilanie LiDAR, nieuruchomioną usługę lub błąd połączenia.
2) Połączenie i sieć (częsta przyczyna statusu „offline”)
2.1. Szybkie przełączenie trybu sieci
Jeżeli używany jest hotspot robota (AP Router Mode), zaleca się połączenie telefonu bezpośrednio z SSID robota.
Jeżeli używane jest Wi-Fi klienta (Wi-Fi/STA), telefon i robot powinny być w tej samej sieci (ten sam router/SSID).
W razie wątpliwości zaleca się włączyć AP Router Mode i dodać sieć ponownie (SSID + hasło).
2.2. Ponowne połączenie z aplikacją
Czasami pomaga samo rozłączenie i ponowne połączenie: robot mógł utracić łączność i aplikacja wyświetliła błąd.
Należy wykonać: disconnect → connect w aplikacji i sprawdzić status.
2.3. Dane komórkowe vs. Wi-Fi
Jeżeli w systemie jest włączone 4G (wbudowana eSIM) i kończy się pakiet danych, robot może przejściowo przejść w status „offline”.
Dla testów lokalnych zaleca się przejście na Wi-Fi lub Ethernet, a 4G można czasowo wyłączyć.
3) Restart robota i usług
3.1. Miękki restart
Należy wyłączyć robota przyciskiem Power (krótkie naciśnięcie → przytrzymanie ~2–3 s), odczekać kilka sekund i włączyć ponownie (krótkie naciśnięcie → przytrzymanie ~2 s).
Po starcie zaleca się odczekanie do pełnej inicjalizacji usług (ok. 1–2 min).
3.2. Wymuszone wyłączenie
Gdy system nie reaguje, należy przytrzymać Power >3 s do całkowitego wyłączenia, a następnie uruchomić ponownie.
4) „Odłączenie” robota od aplikacji i ponowne dodanie
4.1. Unbind w aplikacji
Ścieżka: Device → Robot Dog Settings → Unbind the robot dog
Po tej czynności robot zostaje odłączony od bieżącego konta w aplikacji.
4.2. Ponowna instalacja aplikacji
Zaleca się odinstalować aplikację z telefonu, pobrać najnowszą wersję i zalogować się tym samym adresem e-mail i hasłem.
W telefonie powinny być włączone: Wi-Fi, Bluetooth oraz Lokalizacja (wymagane przez system parowania i skanowania).
4.3. Ponowne dodanie robota (bind)
Po uruchomieniu aplikacji należy dodać robota kreatorem Add/Bind (zalecane zbliżenie telefonu do robota – Bluetooth).
W razie potrzeby zaleca się przejście przez konfigurację sieci (AP lub Wi-Fi/STA) i ponowne sprawdzenie sekcji z pkt. 1.
5) Restart baterii robota Go2
5.1 Podczas podłączania ładowarki robota bateria może wejść w tryb awaryjny-diody na baterii świecą kolorem czerwonym. Należy odłączyć ładowarkę z sieci oraz podłączyć ponownie. W szczególnych wypadkach można wykonać restart baterii przytrzymując przycisk włączania przez kilka sekund.
6. Test silników robota Go2
6.1 W celu sprawdzenia kondycji silników robota, należy użyć zakładki Robot Dog następnie Motor information.
