Robot sportowy G1-Comp
Robot stworzony do zawodów w piłce nożnej
Zapytaj o cenę
Prześlij zapytanie na robot@unitee-robot.pl
tel. 516 244 745
Unitree G1-Comp — humanoid do piłki nożnej i zawodów RoboCup
G1-Comp to lekki, zwrotny robot humanoidalny zaprojektowany specjalnie do meczów piłkarskich i konkurencji turniejowych. Stabilny chód, szybkie obroty „w miejscu”, bieg i chód wielokierunkowy pozwalają skutecznie reagować w sytuacjach „1 na 1” i precyzyjnie strzelać na bramkę. Obudowa z aluminium i tworzyw o wysokiej wytrzymałości zwiększa odporność podczas kontaktu z przeciwnikiem i w trakcie przewrotki/uderzeń. Czas pracy ok. 2 h, szybka wymiana i szybkie ładowanie baterii ułatwiają grę w wielu spotkaniach pod rząd.
Co wyróżnia G1-Comp na boisku
Multimodalny interfejs — wsparcie TTS/ASR (głos), integracja z modelem UnifoLM; kompatybilność ROS, komunikacja DDS, aplikacja do szybkiej konfiguracji i podglądu.
Sterowanie ruchem klasy turniejowej — bardzo stabilne wstawanie po upadku, zwinne zwroty, pewne sprinty i kontrola piłki.
Percepcja boiska — wbudowany algorytm YOLO11 do wykrywania piłki, linii i bramek; pozycjonowanie mono i stereo (głębokość) zapewnia właściwe ustawienie względem piłki i bramki.
Nauka przez wzmacnianie — środowisko unitree_rl_gym z symulatorami Isaac Gym i MuJoCo przyspiesza trening polityk od Sim2Sim do Sim2Real (szybkie wdrażanie na realnym robocie).
Otwarte API i SDK RoboCup — gotowe interfejsy do rozpoznawania obrazu, pozycjonowania przestrzennego i sterowania ruchem (z uwzględnieniem zasad rozgrywek).
Lekkość i prosty serwis: masa od ok. 25 kg (Air) do 29 kg (R1/EDU); łatwy dostęp do podzespołów i ich wymiana.
Otwarte interfejsy: pełna kontrola nad stawami i czujnikami; wsparcie poprzez dostęp do gotowych skryptów.
Szeroki zakres ruchów: 20–26 stopni swobody (DOF) w zależności od wersji; w R1 i R1 EDU głowica 2-DOF poprawia percepcję otoczenia.
Percepcja i multimodalność: integracja z dużymi modelami multimodalnymi (głos/obraz) i obsługa poleceń głosowych.
Dlaczego G1-Comp jest „boiskowy” (a nie tylko pokazowy)
Szybkie rozpoznawanie boiska i celów gry
W systemie wykorzystywany jest algorytm wizyjny oparty o YOLO11, który ma wspierać szybkie rozpoznawanie elementów środowiska boiskowego i precyzyjne pozycjonowanie. W oficjalnym opisie wskazano również interfejsy API do informacji stadionowych/boiskowych i detekcji w czasie rzeczywistym.
Podstawowe dane techniczne
| Wymiary w pozycji stojącej | wys. 130cm, szer. 45cm, gł. 20cm |
| Waga wraz z baterią | Około 35 kg |
| Stopnie swobody (DOF) | 25–45 łącznie (w zależności od konfiguracji) |
| Czas pracy na baterii | Około 2h w zależności obciążenia |
| Czujniki | Kamera głębi + 3D LiDAR, matryca 4 mikrofonów, głośnik 5 W; łączność Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2. |
| RoboCup SDK | Przewidziane pod rozgrywki: rozpoznawanie wideo (YOLO11), pozycjonowanie mono/stereo i kompletne sterowanie ruchem (z uwzględnieniem zasad meczu). |
| Umiejętności | Detekcja piłki i bramki w czasie rzeczywistym (YOLO11) i dokładne ustawianie się do strzału. |
| Zespół i taktyka | API pozwala tworzyć algorytmy gry drużynowej (pressing, rotacje pozycji, schematy rzutów wolnych i rożnych). |
| Skuteczny pressing i powrót do obrony | Zwrot w miejscu, bieg, chód wielokierunkowy; taktyczne zamykanie linii podań. |
Oprogramowanie, API i środowisko treningowe
- RoboCup SDK — przewidziane pod rozgrywki: rozpoznawanie wideo (YOLO11), pozycjonowanie mono/stereo i kompletne sterowanie ruchem (z uwzględnieniem zasad meczu).
- API — interfejsy wysokiego i niskiego poziomu (sterowanie), serwis statusu, komunikacja DDS, serwis audio/świetlny.
- Symulacja — Isaac Gym i MuJoCo; konfiguracja treningu przez pliki (liczba środowisk, seed, max liczba iteracji).
- Od symulacji do gry — pełny proces Sim2Sim → Sim2Real: szybkie przeniesienie wytrenowanych polityk na prawdziwego robota.
- ROS — zgodność z ekosystemem ROS i typowymi narzędziami developerskimi. G1-COMP
Dlaczego to ma znaczenie w piłce robotów
- Szybkie decyzje = więcej bramek — detekcja piłki i bramki w czasie rzeczywistym (YOLO11) i dokładne ustawianie się do strzału.
- Stabilność po kontaktach — szybkie wstawanie, odporność na „przeszkadzanie” rywali; brak utraty równowagi po kolizjach.
- Skuteczny pressing i powrót do obrony — zwrot w miejscu, bieg, chód wielokierunkowy; taktyczne zamykanie linii podań.
- Zespół i taktyka — API pozwala tworzyć algorytmy gry drużynowej (pressing, rotacje pozycji, schematy rzutów wolnych i rożnych).
Zastosowania poza rozgrywkami
- Edukacja i R&D: szybkie prototypowanie polityk RL, przenoszenie z symulacji do reala, testy percepcji i planowania ruchu.
- Pokazy i eventy: piłka nożna jako efektowny scenariusz interaktywny dla widzów.
- Badania HRI: multimodalna komunikacja (mowa/ASR/TTS), reakcje na polecenia.
Robot potrafi wykonywać skomplikowane ruchy
Zaplanuj trening z robotem
Zakres ruchów swobody DOF
W zależności od wersji – najprostszej AIR ma 20 stopni swobody ruchów, 26 wersja R1 Standard, lub wersja EDU 26-4O stopnie – zakres ruchów.
Wersje robota
Robot występuje w wersji R1Basic, R1 EDU.
Wersje R1 EDU dzielą się na warianty: R1 U1, R1 U2, R1 U3, R1 U4, R1, U5, R1 U6. W sumie sześć wersji z różnym zakresem ruchów oraz wyposażeniem.
Akcesoria do R1
Do robota R1 można dokupić dodatkowe akcesoria:
-Dodatkowy kontroler do sterowania
-Dodatkowy kontroler z wyświetlaczem do sterowania grupą robotów R1
-Zapasową baterię i ładowarkę
=Stojak na robota
Dłonie robota:
-z trzeba palcami
-z pięcioma palcami
Jesteś zainteresowany
Prześlij zapytanie, przygotujemy ofertę.
Podwójny enkoder
Zapewnia stabilność podczas gry
Wytrzymała obudowa
Obudowa wykonana z wytrzymałego stopu aluminium oraz tworzyw
Wymiary robota
Wysokość 130cm
Waga 30 kg
Bateria pozwala na 2 godziny treningu robota
Wymiana baterii jest bardzo łatwa
W komplecie szybka ładowarka
Wersje z serii EDU są wyposażone w moduł NVIDA Jetson Orin 40-100TOPS
Dzięki zdalnej aktualizacji OTA robot aktualizuje się samodzielnie, dodając nowe funkcje
Podstawowe dane techniczne
RoboCup G1- tabela danych technicznych
| Parametry | G1-Comp |
| Model | G1-Comp |
| Wysokość × szerokość × grubość (pozycja stojąca) | 1320 × 450 × 200 mm |
| Wysokość × szerokość × grubość (pozycja złożona) | 690 × 450 × 300 mm |
| Masa (z baterią) | ok. 35 kg+ |
| Łączna liczba stopni swobody (DOF) | 25–45 |
| Stopnie swobody pojedynczej nogi | 6 |
| Stopnie swobody talii | 1 + (opcjonalnie dodatkowe 2 DOF talii) |
| Stopnie swobody pojedynczego ramienia | 5 |
| Stopnie swobody głowy | 2 |
| Stopnie swobody dłoni | 7 (opcjonalnie sterowanie siłą dla dłoni 3‑palcowej) + 2 (opcjonalnie dodatkowe 2 DOF nadgarstka) |
| Maks. moment stawu kolanowego [1] | 120 N·m |
| Maks. udźwig ramienia [2] | ok. 3 kg |
| Długość: goleń + udo | 0,6 m |
| Rozpiętość ramion (arm span) | ok. 0,45 m |
| Zakresy ruchu (wybrane) | Talia: Z ±155°, X ±45°, Y ±30°; Kolano: 0–165°; Biodro: P ±154°, R −30° do +170°, Y ±158°; Nadgarstek: P ±92,5°, Y ±92,5° |
| Pełne prowadzenie przewodów wewnątrz przegubów (kanał przelotowy) | Tak |
| Enkodery stawów | Podwójne (dual encoder) |
| Chłodzenie | Lokalne chłodzenie powietrzem |
| Zasilanie | Akumulator litowy 13S (13 ogniw w szeregu) |
| Moc obliczeniowa (bazowa) | 8‑rdzeniowy CPU o wysokiej wydajności |
| Czujniki percepcji | Kamera głębi + 3D LiDAR |
| Matryca mikrofonów | Tak (4 mikrofony) |
| Głośnik | Tak (5 W) |
| Łączność | Wi‑Fi 6 + Bluetooth 5.2 (tak) |
| Moduł wysokiej mocy obliczeniowej | NVIDIA Jetson Orin (moduł developerski) |
| Bateria (szybka wymiana) | 9000 mAh (quick‑release) |
| Ładowarka | 54 V / 5 A |
| Kontroler ręczny | Tak |
| Czas pracy na baterii | ok. 2 godz. |
| Aktualizacje OTA | Tak (inteligentne aktualizacje) |
| Rozwój własny (secondary development) [3] | Tak |
| Cena (bez podatków i wysyłki) | Kontakt z działem sprzedaży |
Ważne wskazówki i uwagi:
[1] Maksymalny moment w poszczególnych silnikach stawów jest różny. Podana wartość 120 N·m dotyczy najmocniejszego stawu w całym robocie.
[2] Udźwig ramienia zależy od ułożenia i wysięgu ramienia — przy większym wyciągnięciu może być niższy.
[3] Szczegóły funkcji i integracji opisano w podręczniku rozwoju własnego (Secondary Development Manual).
[4] Parametry mogą się różnić w zależności od wariantu i konfiguracji — rozstrzygające są wyniki w realnym użyciu.
[5] Robot humanoidalny ma złożoną budowę i dużą moc. Zachowaj bezpieczny dystans i używaj ostrożnie.
[6] Wygląd produktu może ulec zmianie. Obowiązuje finalna wersja produktu.
[7] Część funkcji prezentowanych na stronie może być w trakcie rozwoju i testów — będą udostępniane stopniowo.
[8] To produkt cywilny — nie wolno wprowadzać niebezpiecznych modyfikacji ani używać robota w sposób zagrażający ludziom lub mieniu.
FAQ — Unitree G1-Comp (RoboCup / robot do piłki nożnej)
1) Czym jest Unitree G1-Comp?
To humanoidalny robot zaprojektowany specjalnie do rywalizacji w piłce nożnej robotów i zawodów typu RoboCup. Ma szybkie sterowanie ruchem, stabilny chód i funkcje potrzebne do gry meczowej.
2) Do jakich zastosowań jest najlepszy?
Do rozgrywek RoboCup, treningu taktyk drużynowych, testów percepcji boiska (piłka, linie, bramki) oraz badań nad sterowaniem ruchem i uczeniem przez wzmacnianie (RL).
3) Jak robot „widzi” boisko i piłkę?
G1-Comp wykorzystuje algorytm detekcji wizyjnej oparty o YOLO11, a także interfejsy do rozpoznawania elementów boiska w czasie rzeczywistym.
4) Jak działa pozycjonowanie robota na boisku?
Dostępne jest pozycjonowanie oparte o kamerę monokularną (geometria) oraz stereo (głębia), co pomaga dokładnie ustawić się do piłki i bramki.
5) Czy jest dostępne SDK pod RoboCup?
Tak. Producent udostępnia RoboCup SDK z API do rozpoznawania obrazu, pozycjonowania oraz sterowania ruchem w kontekście zasad rozgrywek.
6) Czy można sterować robotem „wysoko” i „nisko” poziomowo?
Tak. Dostępne są interfejsy sterowania wysokiego poziomu i niskiego poziomu, a także interfejs statusu oraz komunikacja DDS.
7) Jak wygląda trening zachowań i przejście z symulacji na robota?
G1-Comp jest łączony z frameworkiem unitree_rl_gym i symulatorami Isaac Gym oraz MuJoCo. Wspierany jest proces od treningu w symulacji do wdrożenia na robocie (Sim2Real).
8) Jakie są wymiary robota?
- pozycja stojąca: 1320 × 450 × 200 mm
- pozycja złożona: 690 × 450 × 300 mm
9) Ile waży i jakiej jest wysokości?
Około 35 kg+, wysokość ok. 130 cm.
10) Ile wynosi czas pracy na baterii?
Około 2 godziny. Bateria wspiera szybką wymianę i szybkie ładowanie.
11) Jakie ma czujniki?
Standardowo: kamera głębi i 3D LiDAR. Dodatkowo: matryca 4 mikrofonów i głośnik 5 W.
12) Jaką ma łączność?
Wi-Fi 6 oraz Bluetooth 5.2.
13) Ile stopni swobody (DOF) oferuje G1-Comp?
Łącznie 25–45 DOF (zależnie od konfiguracji). Noga ma 6 DOF, ramię 5 DOF, głowa 2 DOF, talia 1 DOF (opcjonalnie dodatkowe 2 DOF).
14) Czy robot ma dłonie?
Tak, w konfiguracji jest dłoń o 7 DOF z opcją sterowania siłą dla dłoni 3-palcowej oraz opcjonalnie dodatkowe 2 DOF nadgarstka. Dłoń Dex3-1 może być doposażona w matryce czujników dotyku.
15) Jaki jest maksymalny moment w kolanie i udźwig ramienia?
- maks. moment kolana: 120 N·m (wartość dla najmocniejszego napędu w robocie)
- udźwig ramienia: ok. 3 kg (zależy od wysięgu i ułożenia ramienia)
16) Co oznacza „Dual Encoder” i po co to w meczu?
Podwójny enkoder poprawia stabilność i precyzję odczytu położenia stawu. W praktyce pomaga w dokładniejszym kroku, zwrotach i wstawaniu po upadku.
17) Jaka jest jednostka obliczeniowa i czy da się ją wzmocnić?
Bazowo robot ma 8-rdzeniowy CPU. Dodatkowo dostępna jest jednostka deweloperska Jetson Orin NX o mocy 100 TOPS do zadań AI.
18) Czy robot jest odporny na kontakt na boisku?
Obudowa jest wykonana z aluminium i wytrzymałych tworzyw inżynierskich, co zwiększa odporność w zastosowaniach turniejowych.
19) Czy są aktualizacje systemu?
Tak, dostępne są aktualizacje OTA (zdalne).
20) Jakie są zasady bezpieczeństwa i ograniczenia?
To robot cywilny o dużej mocy i złożonej mechanice. Należy zachować bezpieczny dystans, nie wykonywać niebezpiecznych przeróbek i używać zgodnie z lokalnym prawem oraz politykami producenta.
Robot ma złożoną budowę i dużą moc. Zachowaj bezpieczny dystans, używaj zgodnie z instrukcją, nie dokonuj niebezpiecznych modyfikacji. To produkt cywilny.
