Robot potrafi wykonywać skomplikowane ruchy, włącznie ze staniem na rękach

robota mozemy zaprogramować dzięki dostęppowi do platformy z edytowalnym oprogramowanieM. rOBOT WYKONUJE RÓWNIEŻ POLECENIA GŁOSOWE

Wersje z serii EDU są wyposażone w moduł NVIDA Jetson Orin 40-100TOPS

Dzięki zdalnej aktualizacji OTA robot aktualizuje się samodzielnie, dodając nowe funkcje

Podstawowe dane techniczne

R1 tabela danych technicznych

Parametry	R1 AIR	R1	R1 EDU
Cena	Prosimy o kontakt z działem sprzedaży	Prosimy o kontakt z działem sprzedaży	Prosimy o kontakt z działem sprzedaży
Wysokość × szerokość × głębokość (pozycja stojąca)	1230 × 357 × 190 mm	1230 × 357 × 190 mm	1230 × 357 × 190 mm
Waga (z akumulatorem)	ok. 25 kg	ok. 29 kg	ok. 29 kg
Łączna liczba DOF (stawy)	20	26	26–40
DOF pojedynczej nogi	6	6	6
DOF pojedynczego ramienia	4	5	5
DOF w pasie (talia)	—	2	2
DOF głowy	—	2	2
Dłoń zręczna	—	—	Opcjonalnie
Łożyskowanie stawów	Łożyska krzyżowo-rolkowe, kulkowe Double Hook	Łożyska krzyżowo-rolkowe, kulkowe Double Hook	Łożyska krzyżowo-rolkowe, kulkowe Double Hook
Silnik stawu	PMSM (wirnik wewn., niska bezwładność, szybka reakcja i odprowadzanie ciepła)	PMSM (wirnik wewn., niska bezwładność, szybka reakcja i odprowadzanie ciepła)	PMSM (wirnik wewn., niska bezwładność, szybka reakcja i odprowadzanie ciepła)
Maks. nośność stawu ramienia	ok. 2 kg	ok. 2 kg	ok. 2 kg
Długość podudzie + udo	600 mm	600 mm	600 mm
Długość przedramię + ramię	420 mm	420 mm	420 mm
Zakresy ruchu (kolano)	−10° do +139°	−10° do +139°	−10° do +139°
Zakresy ruchu (biodro)	Y: ±157°, P: −168° do +146°, R: −60° do +100°	Y: ±157°, P: −168° do +146°, R: −60° do +100°	Y: ±157°, P: −168° do +146°, R: −60° do +100°
Zakresy ruchu (talia)	—	Y: ±150°, R: ±30°	Y: ±150°, R: ±30°
Prowadzenie przewodów	Kanały przelotowe + prowadzenie wewnętrzne	Kanały przelotowe + prowadzenie wewnętrzne	Kanały przelotowe + prowadzenie wewnętrzne
Enkodery stawów	Podwójne + pojedyncze	Podwójne + pojedyncze	Podwójne + pojedyncze
Chłodzenie	Lokalne chłodzenie powietrzem	Lokalne chłodzenie powietrzem	Lokalne chłodzenie powietrzem
Zasilanie	Akumulator litowy	Akumulator litowy	Akumulator litowy
Jednostka obliczeniowa	CPU 8-rdzeniowy (wysoka wydajność)	CPU 8-rdzeniowy (wysoka wydajność)	CPU 8-rdzeniowy (wysoka wydajność)
Mikrofony	4 mikrofony	4 mikrofony	4 mikrofony
Głośnik	Tak	Tak	Tak
Łączność (Wi‑Fi 6 / Bluetooth 5.2)	Tak	Tak	Tak
Kamera	Monokularna	Binokularna (stereo)	Binokularna (stereo)
Moduł obliczeń AI (wysoka moc)	—	—	NVIDIA Jetson Orin (40–100 TOPS) — opcja
Akumulator szybka wymiana (quick‑release)	Tak	Tak	Tak
Ładowarka	Tak	Tak	Tak
Kontroler ręczny	Tak	Tak	Tak
Czas pracy na baterii	ok. 1 godz.	ok. 1 godz.	ok. 1 godz.
Inteligentne aktualizacje OTA	Tak	Tak	Tak
Rozwój własny (secondary development)	—	—	Tak
Okres gwarancji	6 miesięcy	8 miesięcy	12 miesięcy

Ważne wskazówki i uwagi:

• Udźwig ramienia
• Maksymalny udźwig ramienia mocno zależy od ułożenia i wysięgu ramienia.
• Rozwój własny
• Więcej informacji znajdziesz w podręczniku do tworzenia własnych rozszerzeń (secondary development).
• Gwarancja
• Szczegółowe warunki gwarancji opisano w broszurze gwarancyjnej produktu.
• Parametry w praktyce
• Podane parametry mogą się różnić w zależności od wariantu i konfiguracji.
• Bezpieczeństwo
• Robot humanoidalny ma złożoną budowę i dużą moc. Zachowaj bezpieczny dystans od robota i używaj go ostrożnie.
• Wygląd produktu
• Wygląd urządzenia może ulec zmianie. Obowiązują cechy finalnej wersji produktu.
• Funkcje w przygotowaniu
• Część funkcji pokazanych na stronie jest w trakcie rozwoju i testów. Zostaną udostępnione w przyszłości.
• Świadomy zakup
• Branża robotów humanoidalnych jest na wczesnym etapie. Przed zakupem warto poznać ograniczenia takiego robota.
• Przeznaczenie
• To robot do zastosowań cywilnych. Nie wolno wprowadzać niebezpiecznych przeróbek ani używać go w sposób zagrażający ludziom lub mieniu.
• Zasady i prawo
• Użytkowanie musi być zgodne z lokalnym prawem.

FAQ — Unitree R1

1) Czym jest Unitree R1 i dla kogo jest przeznaczony?
R1 to lekki robot humanoidalny do edukacji, badań i lekkiej automatyzacji. Sprawdza się w laboratoriach, szkołach i środowiskach testowych, oraz w zadaniach rozywkowo-eventowych

2) Jakie są wersje R1 i czym się różnią?

• R1 Air – najlżejszy, uproszczona – z ograniczonymi funkcjami ruchowymi (ok. 25 kg).
• R1 – pełniejsza wersja (ok. 29 kg), dodatkowe stopnie swobody głowy i talii.
• R1 EDU – rozbudowana wersja dla uczelni i R&D (większa możliwość konfiguracji DOF, opcjonalna dłoń zręczna, moduł AI).

3) Jakie są podstawowe wymiary i waga?
Wysokość × szerokość × głębokość: ok. 1230 × 357 × 190 mm.
Waga: ok. 25 kg (Air), ok. 29 kg (R1/R1 EDU).

4) Ile stopni swobody (DOF) ma R1?
W zależności od wersji: 20–26+ DOF (EDU może mieć więcej). Nogi: 6 DOF na nogę; ramiona: 4–5 DOF; talia i głowa w wersjach R1/R1 EDU.

5) Jaki jest udźwig ramienia?
Około 2–3 kg dla typowych zadań. Uwaga: maksymalny udźwig mocno zależy od ułożenia i wysięgu ramienia — przy dużym wysięgu jest mniejszy.

6) Jakie kamery i czujniki ma R1?
Wersje R1 i R1 EDU: kamera stereo (dwuoczna) w głowie; wersja Air: kamera mono. Dodatkowo mikrofony (matryca 4) i głośnik do interakcji głosowej.

7) Czy R1 ma łączność bezprzewodową?
Tak. Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2 w standardzie.

8) Jaki jest czas pracy na baterii i jak wygląda ładowanie?
Około 1 godziny (zależnie od obciążenia i scenariusza). Bateria jest wymienna (quick-release). W zestawie jest ładowarka.

9) Czy można rozwijać własne aplikacje i sterować robotem przez API?
Tak. Dostępne są narzędzia do rozwoju własnego (SDK, interfejsy), pełna kontrola stawów i czujników oraz zgodność z popularnymi symulatorami.

10) Czy dostępny jest moduł AI na pokładzie?
Wersja R1 EDU może być wyposażona w moduł NVIDIA Jetson Orin (40–100 TOPS) do zadań AI i widzenia maszynowego.

11) Jakie są ceny?
Wycena indywidualna.

12) Jakie są typowe zastosowania?
Edukacja i dydaktyka robotyki, testy algorytmów, HRI, tworzenie i opisy danych, proste zadania pomocnicze w środowiskach testowych.

13) Jak wygląda gwarancja?
W zależności od wersji: 6–12 miesięcy. Szczegółowe warunki znajdują się w broszurze gwarancyjnej produktu.

14) Czy parametry z karty są stałe?
Parametry mogą się różnić w zależności od konfiguracji i wariantu robota.

15) Czy wygląd i funkcje mogą się zmieniać?
Tak. Wygląd produktu oraz część funkcji mogą ulec zmianie. Obowiązują cechy finalnej wersji. Niektóre funkcje pokazowe mogą być jeszcze w rozwoju i zostaną udostępnione później.

16) Bezpieczeństwo — na co uważać?
Robot ma złożoną budowę i dużą moc. Zachowaj bezpieczny dystans, używaj zgodnie z instrukcją, nie dokonuj niebezpiecznych modyfikacji. To produkt cywilny.