Robot Humanoidalny H2
Duży robot z bioniczną głową z rysami twarzy człowieka
Zapytaj o cenę
Prześlij zapytanie na robot@unitree-robot.pl
tel. 516 244 745
Bioniczny robot humanoidalny H2 182cm
Robot jest wyposażony w dwie kamery w miejscu oczu człowieka.
Unitree H2 został zaprojektowany jako pełnowymiarowa, 180-centymetrowa platforma humanoidalna, która łączy wysoką kulturę pracy napędów ze sprawdzoną elektroniką i modułami AI. Smukła sylwetka, 31 stopni swobody ruchu oraz momenty 120 N·m (ramię) i 360 N·m (noga) przekładają się na wyjątkowo płynne, precyzyjne ruchy – rozwijane i optymalizowane poprzez zdalne aktualizacje OTA.
Dlaczego robot H2 przyciąga uwagę naszych klientów?
Płynność i dynamika ruchu – w oficjalnych materiałach wideo oraz relacjach mediów H2 prezentuje skomplikowane figury ruchowe (piruety, sekwencje „karate”), wyróżniając się naturalną, „miękką” kinematyką kroku i balansu. Dzięki temu lepiej nadaje się do zadań w pobliżu ludzi i w środowiskach dynamicznych.
Moc obliczeniowa na dziś i jutro – konstrukcja przewiduje skalowalne konfiguracje, w tym moduł Jetson AGX Thor (do 2070 TOPS) dla złożonych modeli percepcyjnych i ucieleśnionej AI.
Architektura do pracy 24/7 – przemysłowe łożyska krzyżowe w przegubach, silniki PMSM o niskiej bezwładności i wysokiej prędkości, a także lokalne chłodzenie powietrzem zwiększają trwałość i stabilność działania.
Najważniejsze parametry i możliwości robota
Wymiary / masa: 1820 × 456 × 218 mm; ok. 70 kg (z baterią).
Stopnie swobody (łącznie): 31; ramię 7, noga 6, tułów 3, głowa 2.
Moment maksymalny: ramię 120 N·m; noga 360 N·m.
Udźwig ramienia: ~15 kg (szczyt), ~7 kg (znamionowo). Zależnie od końcówki chwytnej.
Materiały: aluminium lotnicze, tytan, tworzywa inżynierskie.
Zasilanie: akumulator Li-ion 15 Ah (0,972 kWh), max 75,6 V; czas pracy ok. 3 h; lokalne chłodzenie powietrzem.
Komunikacja i interakcja: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, kamera binokularna, mikrofony i głośnik.
Komputery pokładowe: PC1 Intel Core i5 (platforma), H2 EDU: dodatkowo PC2 Intel Core i7; opcjonalnie moduł do Jetson AGX Thor (2070 TOPS).
Wyposażenie: inteligentna bateria (szybka wymiana), ładowarka, kontroler ręczny; opcjonalnie zręczna dłoń w wielu wariantach.
Podstawowe dane techniczne
| Wymiary w pozycji stojącej | około 182cm |
| Waga wraz z baterią | Około 70 kg |
| Bioniczna głowa z rysami twarzy | TAK |
| Humanoidalna kamera binokularna o szerokim polu widzenia | TAK |
| Ruchoma dłoń | W wersji EDU |
| Udźwig ramienia robota | Szczytowy ~15 kg; Znamionowy ~7 kg |
| Czas pracy na materii | do 3h |
Zastosowania (przykłady wdrożeń)
Przemysł i logistyka – powtarzalna manipulacja, podawanie detali, obsługa przyrządów, wsparcie stanowisk montażowych i kontroli jakości. Stabilne momenty i udźwig ramienia (szczytowo ok. 15 kg) pozwalają realizować zadania pomocnicze przy liniach produkcyjnych.
Bezpieczeństwo i facility – patrolowanie obiektów, sygnalizacja zdarzeń, interakcja głosowa z personelem; szerokokątne widzenie stereoskopowe wspiera orientację w terenie.
Edukacja i R&D – wersja H2 EDU udostępnia rozszerzone zasoby obliczeniowe i środowisko do „secondary development”, co ułatwia badania nad percepcją, planowaniem ruchu i multimodalną AI.
Marketing i eventy – płynność ruchów i „ludzka” gestyka budują efekt „wow”, co potwierdzają szerokie wzmianki medialne przy premierze modelu.
Co wyróżnia H2 na tle poprzedników i rynku?
Lepsza „mimika” ruchu i precyzja w dynamicznych sekwencjach, szeroko prezentowane w nagraniach z premiery. W porównaniu do H1/H1-2 (27 DOF) zwiększono liczbę DOF (stopni swobody ruchu) i przeprojektowano centralny korpus, dzięki czemu uzyskano bardziej naturalną kinematykę.
Gotowość na zaawansowane modele AI – możliwość integracji z Jetson Thor czyni H2 nośnikiem dla przyszłych aplikacji ucieleśnionej AI, planowania i rozumienia scen.
Robot potrafi wykonywać skomplikowane ruchy, zbliżone do naturalnych ruchów człowieka
Duży robot humanoidalny
Waga i Moment Obrotowy
Moment obrotowy na przegubach ramienia: 120 N.m, na przegubach nogi: 360 N.m, Waga wraz z baterią: 70 kg
Mobilność
Prędkość: 3 m/s – w planach zwiększenie prędkości.
Bateria
Pojemność: 15 Ah (0,972 KWh) Szybka wymiana.
Maksymalne napięcie: 75,6 V.
Czas pracy do 3h
Jesteś zainteresowany
Prześlij zapytanie, przygotujemy ofertę.
Bioniczna głowa robota jest wyposażona w dwie kamery wizyjne w miejscu oczu człowieka
Zaawansowany tryb AI
Dzięki zakrojonemu na szeroką skalę treningowi symulacyjnemu AI robot H2 nauczył się zaawansowanego chodzenia jak człowiek,
Podstawowe dane techniczne
H2 tabela danych technicznych
| Kategoria | Parametry | H2 | H2 EDU |
|---|---|---|---|
| Model / Cena | Skontaktuj się w celu otrzymania oferty | Skontaktuj się w celu otrzymania oferty | |
| Wymiary / parametry | Wysokość × szerokość × grubość (pozycja stojąca) | 1820 × 456 × 218 mm | 1820 × 456 × 218 mm |
| Waga (z baterią) | ok. 70 kg | ok. 70 kg | |
| Liczba stopni swobody (łącznie) | 31 | 31 | |
| Stopnie swobody – pojedyncza noga | 6 | 6 | |
| Stopnie swobody – pojedyncze ramię | 7 | 7 | |
| Stopnie swobody – tułów (talia) | 3 | 3 | |
| Stopnie swobody – głowa | 2 | 2 | |
| Ruchoma dłoń | — | Ruchoma dłoń (różne warianty) | |
| Bioniczna głowa z rysami twarzy | TAK | TAK | |
| Łożyska wyjściowe przegubów | Przemysłowe łożyska krzyżowe (wysoka precyzja, duże obciążenia) | Przemysłowe łożyska krzyżowe (wysoka precyzja, duże obciążenia) | |
| Silniki przegubów | Niskoinercyjne, wysokoobrotowe PMSM z wewn. wirnikiem (lepsza reakcja i chłodzenie) | Niskoinercyjne, wysokoobrotowe PMSM z wewn. wirnikiem (lepsza reakcja i chłodzenie) | |
| Maks. moment na przegubach ramienia¹ | 120 N·m | 120 N·m | |
| Maks. moment na przegubach nogi¹ | 360 N·m | 360 N·m | |
| Udźwig ramienia¹ | Szczytowy ~15 kg; znamionowy ~7 kg | Szczytowy ~15 kg; znamionowy ~7 kg | |
| Długość podudzie + udo | 1045 mm | 1045 mm | |
| Długość przedramię + ramię | 690 mm | 690 mm | |
| Materiały konstrukcyjne | Aluminium lotnicze + tytan + wysokowytrzymałe tworzywa | Aluminium lotnicze + tytan + wysokowytrzymałe tworzywa | |
| Elektryka / Zasilanie | Chłodzenie | Lokalne chłodzenie powietrzem | Lokalne chłodzenie powietrzem |
| Zasilanie | Wysokiej klasy akumulator litowy o niskiej rezystancji wewnętrznej | Wysokiej klasy akumulator litowy o niskiej rezystancji wewnętrznej | |
| Pojemność baterii | 15 Ah (0,972 kWh) | 15 Ah (0,972 kWh) | |
| Napięcie baterii | Maks. 75,6 V | Maks. 75,6 V | |
| Obliczenia / Komunikacja | Moc obliczeniowa – PC1 | Intel Core i5 (zdolności platformy) | Intel Core i5 (zdolności platformy) |
| Moc obliczeniowa – PC2 | — | Intel Core i7 (rozwój własny) | |
| Sensing / Interakcja | Czujniki wizyjne | Humanoidalna kamera binokularna o szerokim polu widzenia | Humanoidalna kamera binokularna o szerokim polu widzenia |
| Interakcja głosowa | Mikrofon kierunkowy (array) + głośnik wysokiej mocy | Mikrofon kierunkowy (array) + głośnik wysokiej mocy | |
| Łączność | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 – TAK | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 – TAK | |
| Akcesoria | Moduł obliczeniowy wysokiej mocy | — | Do Jetson AGX Thor (2070 TOPS) |
| Inteligentna bateria (szybka wymiana) | TAK | TAK | |
| Ładowarka | TAK | TAK | |
| Kontroler manualny | TAK | TAK | |
| Inne | Czas pracy na baterii | ok. 3 h | ok. 3 h |
| Inteligentne OTA (aktualizacje) | TAK | TAK | |
| „Secondary Development”² | — | TAK | |
| Okres gwarancji³ | 8 miesięcy | 12 miesięcy |
FAQ – Unitree H2
1) Czym jest Unitree H2?
H2 jest pełnowymiarowym robotem humanoidalnym (ok. 182 cm, 31 DOF– (stopnie swobody ruchu), zaprojektowanym do prac pomocniczych, prezentacji i badań. Konstrukcja została zoptymalizowana pod płynność ruchu oraz stabilność kroku.
2) Do jakich zastosowań jest przeznaczony?
Robot jest wykorzystywany w przemyśle i logistyce (manipulacja, podawanie detali), bezpieczeństwie i facility (patrole, interakcja głosowa), edukacji i R&D (percepcja, planowanie ruchu, ucieleśniona AI) oraz eventach i marketingu.
3) Czym różni się H2 od H2 EDU?
Wersja H2 EDU jest przeznaczona do rozwoju i badań: oferuje rozszerzone zasoby obliczeniowe (m.in. dodatkowy PC) i otwarte środowisko „secondary development”. Wersja H2 jest ukierunkowana na gotowe scenariusze wdrożeniowe.
4) Jakie są kluczowe parametry mechaniczne?
- 31 stopni swobody (ramię 7, noga 6, tułów 3, głowa 2)
- Moment maksymalny: ramię do 120 N·m, noga do 360 N·m
- Udźwig ramienia: ~15 kg (szczytowo), ~7 kg (znamionowo)
- Wymiary i masa: 1820 × 456 × 218 mm, ok. 70 kg (z baterią)
5) Jak długo robot pracuje na baterii i czy bateria jest wymienna?
Czas pracy wynosi ok. 3 godziny na akumulatorze 15 Ah (0,972 kWh, 75,6 V). Inteligentna wymienna bateria umożliwia szybką wymianę jej w terenie.
6) Jakie czujniki i interakcje są dostępne?
Stosowana jest binokularna kamera o szerokim polu widzenia, mikrofony kierunkowe (array) oraz głośnik do interakcji głosowej.
7) Jaka łączność jest obsługiwana?
Standardowo dostępne są Wi-Fi 6 oraz Bluetooth 5.2, co ułatwia integrację i zdalne zarządzanie.
8) Czy H2 obsługuje zaawansowane modele AI?
Tak. System został przygotowany pod rozbudowę, w tym opcjonalny moduł Jetson AGX Thor (do 2070 TOPS) – pod wymagające modele percepcji i sterowania (embodied AI). Aktualizacje funkcji są dostarczane poprzez OTA.
9) Jakie są materiały wykonania robota i jakie są rozwiązania trwałościowe?
Zastosowano aluminium lotnicze, elementy tytanu oraz tworzywa inżynierskie. Przeguby korzystają z przemysłowych łożysk krzyżowych, a silniki PMSM o niskiej bezwładności zapewniają szybką reakcję i efektywne chłodzenie powietrzem.
10) Czy dostępne są ruchome dłonie do robota H2?
Tak, w ofercie znajdują się zręczne dłonie (różne warianty) – szczególnie polecane do zadań manipulacyjnych i demonstracji chwytów.
11) Co wchodzi w zestaw z robotem H2 w wersji podstawowej?
W zestawie znajdują się m.in. inteligentna bateria, ładowarka oraz kontroler ręczny, walizka.
12) Jak jest gwarancja i wsparcie?
Dla H2 przewidziano 8 miesięcy gwarancji, a dla H2 EDU – 12 miesięcy (zgodnie z warunkami producenta). Oferowane są wsparcie wdrożeniowe, szkolenia i serwis przez naszą firmę.
13) Czy robot jest bezpieczny do pracy obok ludzi?
Tak, przy zachowaniu procedur. Ze względu na wysokie momenty napędów należy przestrzegać stref bezpieczeństwa, instrukcji producenta oraz lokalnych przepisów BHP.
14) Czy możliwa jest integracja z systemami klienta (API/SDK)?
Tak. H2 EDU udostępnia rozszerzone środowisko rozwojowe (secondary development). W praktyce możliwa jest integracja z systemami wizyjnymi, sterowaniem i oprogramowaniem klienta – zakres ustalany jest projektowo.
15) Jak wygląda proces zakupu i wdrożenia?
Po kontakcie z nami zostanie przygotowana konfiguracja robota do Państwa potrzeb (np. dłonie, moduł AI), wycena, szczegółowa oferta wdrożeniowa wraz ze szkoleniem.
16) Czy robot ma ograniczenia zastosowań?
Tak. Produkt jest przeznaczony do cywilnych zastosowań. Nie powinien być modyfikowany ani używany w sposób mogący stwarzać zagrożenie; niektóre funkcje demonstracyjne mogą być rozwijane i aktywowane w czasie.
17) Co oznacza skrót DOF ? Są to tgz. Stopnie swobody ruchów robota. Im ta wartość jest wyższa tym robot ma węższy zakres ruchów.
18) Gdzie mogę serwisować swojego robota humanoidalnego H2?
Robota możesz serwisować w naszej firmie. Prowadzimy serwis i naprawy pogwarancyjne.
Ważne wskazówki i uwagi:
¹ Parametry mogą się różnić w zależności od scenariusza i konfiguracji. ² Szczegóły w podręczniku programistycznym. ³ Szczegółowe warunki w broszurze gwarancyjnej.
*Ten produkt jest robotem cywilnym. Uprzejmie prosimy wszystkich użytkowników o powstrzymanie się od dokonywania jakichkolwiek niebezpiecznych modyfikacji lub używania robota w niebezpieczny sposób.