Wytrzymałe silniki i wysoki moment obrotowy pozwalają na duże obciążenie robota -statyczne do 65kg, w ruchu do 18kg. Stosunek momentu obrotowego do masy wynosi 5 N·m

Robota zasilają baterie o dużej pojemności 15 000 mAh (648Wh) co zapewnia mu pracę do 4 godzin bez obciążenia i do 2,5 godzin z obciążeniem -15kg -zasięg do 13 km (1)

As2 sprawnie pokonuje ośnieżone tereny. Jego obudowa wykonana jest z lotniczego aluminium

Zwinne ruchy i wyjątkowa dynamika, jego prędkość to 5m/s (18km/h) Pokonuje przeszkody do 50cm i nachylania do 40 stopni

Dzięki zdalnej aktualizacji OTA robot aktualizuje się samodzielnie, dodając nowe funkcje

Robot może pracować w lekkim deszczu oraz pokonywać niewielkie przeprawy wodne. Szczelność robota wynosi IP54

Galeria As2

Robot wyposażony jest w moduł śledzenia wektorowego (ISS 3.0) dzięki czemu robot porusza się samodzielnie obok użytkownika z dokładnością do kilku centymetrów

Otwarta platforma umożliwia tworzenie rozwiązań opartych na dużych modelach AI

Podstawowe dane techniczne

Unitree As2 – tabela techniczna wersji AIR / PRO / EDU

Parametry	As2 AIR	As2 PRO	As2 EDU

Cena

Skontaktuj się z działem sprzedaży

Skontaktuj się z działem sprzedaży

Rozwiązania branżowe na zamówienie – kontakt z działem sprzedaży

Wymiary (pozycja stojąca)

720 × 378 × 457 mm

720 × 378 × 457 mm

720 × 378 × 457 mm

Wymiary (pozycja leżąca)

776 × 378 × 233 mm

776 × 378 × 233 mm

776 × 378 × 233 mm

Masa (z baterią)

ok. 18 kg

ok. 18 kg

ok. 18 kg

Materiał

Stop aluminium + wysokowytrzymałe tworzywo inżynierskie

Stop aluminium + wysokowytrzymałe tworzywo inżynierskie

Stop aluminium + wysokowytrzymałe tworzywo inżynierskie

Stopnie swobody (silniki przegubów)

12

12

12

Łożyska w przegubach

Przemysłowe łożyska krzyżowe (wysoka precyzja, duża nośność)

Przemysłowe łożyska krzyżowe (wysoka precyzja, duża nośność)

Przemysłowe łożyska krzyżowe (wysoka precyzja, duża nośność)

Silniki przegubów

Niskoinercyjne, wysokoobrotowe PMSM z wewn. wirnikiem (lepsza reakcja i odprowadzanie ciepła)

Niskoinercyjne, wysokoobrotowe PMSM z wewn. wirnikiem (lepsza reakcja i odprowadzanie ciepła)

Niskoinercyjne, wysokoobrotowe PMSM z wewn. wirnikiem (lepsza reakcja i odprowadzanie ciepła)

Maks. moment przegubu

ok. 65 N·m

ok. 75 N·m

ok. 90 N·m

Zakresy ruchu

Korpus: -45° do 45°; Udo: -115° do 200°; Podudzie: -159° do -47°

Korpus: -45° do 45°; Udo: -115° do 200°; Podudzie: -159° do -47°

Korpus: -45° do 45°; Udo: -115° do 200°; Podudzie: -159° do -47°

Napięcie zasilania

36–50,4 V

36–50,4 V

36–50,4 V

Enkodery przegubów

Podwójne enkodery

Podwójne enkodery

Podwójne enkodery

Chłodzenie

Lokalne chłodzenie powietrzem

Lokalne chłodzenie powietrzem

Lokalne chłodzenie powietrzem

Zasilanie

Bateria litowa

Bateria litowa

Bateria litowa

Wi-Fi 6 / Bluetooth 5.2

TAK

TAK

TAK

Głośnik

TAK

TAK

TAK

Mikrofon

TAK

TAK

TAK

Przednie oświetlenie

TAK

TAK

TAK

ISS 3.0 (inteligentne podążanie obok człowieka)

—

TAK

TAK

GPS

—

TAK (domyślnie wyłączony; aktywacja po autoryzacji użytkownika)

TAK (domyślnie wyłączony; aktywacja po autoryzacji użytkownika)

4G

—

TAK (domyślnie wyłączone; aktywacja po autoryzacji użytkownika)

TAK (domyślnie wyłączone; aktywacja po autoryzacji użytkownika)

Kamera HD

TAK

TAK

TAK

LiDAR ultraszerokokątny

Unitree L2

Przemysłowy LiDAR 64–128 linii

Przemysłowy LiDAR 64–128 linii

Moc obliczeniowa

8-rdzeniowy, wysokowydajny CPU

8-rdzeniowy, wysokowydajny CPU

8-rdzeniowy, wysokowydajny CPU

Interfejsy zewnętrzne

Gigabit Ethernet ×1; SBUS ×1; Wyjście zasilania: BAT

Gigabit Ethernet ×1; SBUS ×1; Wyjście zasilania: BAT

Gigabit Ethernet ×1; SBUS ×1; Wyjście zasilania: BAT

Temperatura pracy

-20°C do 50°C

-20°C do 50°C

-20°C do 50°C

Czas pracy (bez obciążenia)

~2 h ciągłego marszu, ok. 10 km

~4 h ciągłego marszu, ok. 20 km

~4 h ciągłego marszu, ok. 20 km

Czas pracy (z obciążeniem)

10 kg: >1,5 h, ok. 7 km

13 kg: >2,5 h, ok. 13 km

15 kg: >2,5 h, ok. 13 km

Maks. udźwig w staniu

ok. 45 kg

ok. 55 kg

ok. 65 kg

Udźwig w marszu ciągłym

ok. 10 kg

ok. 13 kg

ok. 15 kg

Nachylenie (pokonywanie wzniesień)

ok. 30°

ok. 40°

ok. 40°

Schody

20 cm

25 cm

25 cm

Prędkość

0–3,0 m/s

0–3,7 m/s

0–3,7 m/s (do ok. 5 m/s)

Stopień ochrony

—

IP54

IP54

Kontroler zdalny

Opcjonalnie

TAK

TAK

Bateria w zestawie

Standard 8 000 mAh ×1

Long Range 15 000 mAh ×1

Long Range 15 000 mAh ×1

Ładowarka

Standard 50,4 V / 4 A

Szybka 51 V / 9 A

Szybka 51 V / 9 A

Stacja dokująca

—

—

TAK

Dock rozbudowy mocy obliczeniowej

NIE

NIE

NVIDIA Jetson Orin NX (opcjonalnie)

Secondary development (rozwój własny)

Nieobsługiwane

Nieobsługiwane

Obsługiwane

Platforma UniStore

Obsługiwana

Obsługiwana

Obsługiwana

Smart OTA (aktualizacje)

Ciągłe aktualizacje

Ciągłe aktualizacje

Ciągłe aktualizacje

Gwarancja

6 miesięcy

12 miesięcy

12 miesięcy

Ważne wskazówki i uwagi:

[1] Powyższe dane uzyskano w warunkach laboratoryjnych. Rzeczywiste osiągi mogą się różnić w zależności od sposobu użytkowania i warunków pracy, dlatego należy kierować się rzeczywistym doświadczeniem.
[2] Szczegółowy opis funkcji znajduje się w Podręczniku Secondary Development (manualu rozwoju własnego).
[3] Szczegółowe warunki gwarancji znajdują się w Podręczniku gwarancji produktu.
[4] Powyższe parametry mogą się różnić w zależności od scenariusza zastosowania oraz konfiguracji. Przed zakupem zaleca się kontakt z działem sprzedaży.
[5] Robot czworonożny ma złożoną konstrukcję i bardzo dużą dynamikę ruchu. Należy przez cały czas zachować bezpieczną odległość od robota. Prosimy o ostrożne użytkowanie.
[6] Wygląd produktu może ulec zmianie. Należy odnosić się do wersji finalnie dostarczonego produktu.
[7] Część funkcji pokazanych na tej stronie jest w trakcie rozwoju i testów i będzie udostępniana użytkownikom stopniowo.
[8] Produkt jest robotem cywilnym. Prosimy o niewprowadzanie niebezpiecznych modyfikacji oraz o nieużywanie robota w sposób stwarzający zagrożenie.

FAQ – Unitree As2 (AIR / PRO / EDU)

1) Czym jest Unitree As2 i do czego służy?
Unitree As2 to kompaktowy robot kroczący (czteronożny) do zastosowań edukacyjnych, badawczo-rozwojowych oraz inspekcyjnych. Platforma została przygotowana do stabilnego poruszania się w terenie, pracy z obciążeniem oraz integracji z czujnikami i systemami AI.

---

2) Jakie są różnice między As2 AIR, PRO i EDU?

• As2 AIR – wersja bazowa: LiDAR Unitree L2, brak ISS 3.0, brak deklaracji IP54.
• As2 PRO – wersja rozszerzona: ISS 3.0, GPS/4G (po autoryzacji użytkownika), LiDAR 64–128 linii, IP54, wyższe osiągi.
• As2 EDU – wersja dla edukacji i wdrożeń branżowych: jak PRO + secondary development, stacja dokująca, opcjonalny dock pod NVIDIA Jetson Orin NX.

---

3) Czy As2 jest podobny Go2? Jak wygląda porównanie?
As2 można traktować jako bardziej zaawansowana alternatywa dla Go2 PRO: podobna filozofia (mobilność + integracja czujników), ale inna konfiguracja i poziomy wyposażenia. W praktyce PRO/EDU wyróżniają się m.in. ISS 3.0 i przemysłowym LiDAR-em 64–128 linii oraz długim czasem pracy (wg specyfikacji). Dobór As2 vs Go2 warto oprzeć o scenariusz: teren, wymagany LiDAR, wymagany udźwig, planowane integracje i R&D.

---

4) Jaki jest udźwig As2?

• Maks. udźwig w staniu: ok. 45 kg (AIR) / 55 kg (PRO) / 65 kg (EDU)
• Udźwig w marszu ciągłym: ok. 10 kg (AIR) / 13 kg (PRO) / 15 kg (EDU)

---

5) Jak długo As2 pracuje na baterii?

• Bez obciążenia: AIR ~2 h / ~10 km, PRO/EDU ~4 h / ~20 km (ciągły marsz)
• Z obciążeniem: AIR (10 kg) >1,5 h / ~7 km, PRO (13 kg) >2,5 h / ~13 km, EDU (15 kg) >2,5 h / ~13 km
  Ważne: rzeczywiste wyniki zależą od terenu, prędkości, temperatury i stylu ruchu.

---

6) Jakie czujniki i łączność są dostępne?
W każdej wersji: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, kamera HD, mikrofon, głośnik, przednie oświetlenie.
W PRO/EDU dodatkowo: ISS 3.0 oraz GPS/4G (domyślnie wyłączone – aktywacja po autoryzacji użytkownika).
LiDAR: AIR = Unitree L2, PRO/EDU = przemysłowy 64–128 linii.

---

7) Czy As2 ma odporność na warunki zewnętrzne (IP)?
Wersje PRO i EDU mają IP54. Dla AIR stopień ochrony nie jest podany w tej specyfikacji.

---

8) Jak szybko porusza się As2?

• AIR: 0–3,0 m/s
• PRO: 0–3,7 m/s
• EDU: 0–3,7 m/s (w specyfikacji podawany jest też potencjał do ok. 5 m/s)

---

9) Jakie przeszkody potrafi pokonywać?

• Nachylenie: ok. 30° (AIR) / 40° (PRO/EDU)
• Schody: 20 cm (AIR) / 25 cm (PRO/EDU)

---

10) Jakie są interfejsy do integracji (I/O)?
W każdej wersji dostępne są: Gigabit Ethernet ×1, SBUS ×1, wyjście zasilania: BAT — ułatwia to podłączenie dodatkowych modułów i urządzeń.

---

11) Czy mogę rozwijać własne oprogramowanie (secondary development)?

• AIR: nieobsługiwane
• PRO: nieobsługiwane
• EDU: obsługiwane — rekomendowane dla uczelni i projektów R&D

---

12) Czy As2 ma aktualizacje OTA?
Tak. Wszystkie wersje obsługują Smart OTA Upgrade – ciągłe aktualizacje.

---

13) Co jest w zestawie (akcesoria)?

• AIR: bateria 8000 mAh, ładowarka 50,4 V / 4 A, kontroler opcjonalny
• PRO/EDU: bateria 15 000 mAh, szybka ładowarka 51 V / 9 A, kontroler w zestawie
• EDU: dodatkowo stacja dokująca

---

14) Czy można rozbudować moc obliczeniową?
Tak – w wersji EDU dostępny jest opcjonalny dock z możliwością rozbudowy o NVIDIA Jetson Orin NX.

---

15) Jak wygląda gwarancja?
AIR: 6 miesięcy, PRO: 12 miesięcy, EDU: 12 miesięcy (zgodnie z warunkami gwarancji produktu).

---

16) Czy As2 jest bezpieczny w użytkowaniu?
To robot o dużej dynamice. Należy zachować bezpieczny dystans, nie wykonywać niebezpiecznych modyfikacji oraz używać robota zgodnie z instrukcjami i lokalnymi przepisami.