Robot kroczący A2
Średniej wielkości robot kroczący z dużym udźwigiem i zasięgiem
Zapytaj o cenę
Prześlij zapytanie na robot@unitree-robot.pl tel. 516 244 745
Robot krocząco -terenowy A2
Robota kroczącego A2 wyróżnia możliwość przenoszenia ciężkich ładunków (25 kg)oraz długi czas pracy na baterii (5h -20km). Jest wykonany z lekkich materiałów, jego odporność na warunki IP67 powalają na użytkowanie w deszczu. Potrafi pokonywać duże nachylenia i przeszkody o wysokości do 1m.
Unitree A2 — zwinny robot kroczący do trudnego terenu i długiej pracy
Unitree A2 to mobilna, „czteronożna” platforma przemysłowa zaprojektowana do pracy w złożonym terenie, z długim czasem działania i dużą nośnością. Wariant A2-PRO oferuje rozbudowane czujniki i wyższe klasy uszczelnień, co ułatwia wdrożenia w wymagającym środowisku. Przy jeździe bez ładunku robot potrafi iść ponad 5 godzin (ok. 20 km), a z ładunkiem 25 kg utrzymuje pracę ponad 3 godziny (ok. 12,5 km).
Najważniejsze atuty
Lekki i wytrzymały: masa z baterią ok. 37 kg, konstrukcja z aluminium i tworzyw o wysokiej wytrzymałości.
Duża rezerwa mocy: silniki PMSM z wirnikiem wewnętrznym (szybka reakcja, dobre chłodzenie) i ok. 180 N·m momentu w przegubie.
Dwie baterie, długi czas pracy: slot dual-battery; jedna bateria 9000 mAh (453,6 Wh), dwie 18000 mAh (907,2 Wh).
Pełna łączność: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, głośnik, matryca mikrofonów, światło przednie.
Czujniki i percepcja: A2: LiDAR ×1 + kamera HD ×1; A2-PRO: LiDAR ×2 (przód/tył) + kamera HD ×1 — minimalizacja „martwych pól”.
Opcje rozbudowy: moduł wektorowego podążania, GPS, 4G, wheel-leg (koła-nogi) — jako opcjonalne dodatki.
Parametry mechaniczne i kinematyka
- Stopnie swobody: 12 (silniki stawów).
- Zakresy ruchu (przykładowe): tułów −58° do +58°, udo −134° do +180° / −89° do +225°, goleń −158° do −30°.
- Nośność statyczna: do ok. 100 kg, ciągły marsz z ładunkiem ok. 25 kg.
- Łożyskowanie: przemysłowe łożyska krzyżowo-rolkowe (wysoka precyzja i nośność).
Zasilanie i elektronika
- Napięcie zasilania: 50,4 V, lokalne chłodzenie powietrzem, podwójne enkodery w stawach.
- Złącza i interfejsy: RS485 ×2, CAN ×2, Ethernet GbE ×2, USB-C (USB 3.0) po stronie platformy (CPU) i po stronie komputera użytkownika (Intel Core i7).
- Obliczenia: standardowo CPU 8-rdzeniowy (platforma) + Intel Core i7 do rozwoju; opcjonalnie dock o wysokiej mocy obliczeniowej.
- Wyjścia zasilania akcesoriów: 12 V / 24 V / BAT.
Oprogramowanie, OTA i rozwój własny
- Inteligentne aktualizacje OTA — ciągłe ulepszenia funkcji.
- Secondary development — pełne wsparcie rozwoju własnego (API/SDK), interfejsy komunikacyjne i miejsca montażowe na akcesoria.
- Gwarancja: 12 miesięcy (dla obu wersji).
Podstawowe dane techniczne
| Wymiary w pozycji stojącej | 820mm x 440mm x 570mm |
| Wymiary w pozycji lezącej | 720mm x 550mm x 220mm |
| Waga robota wraz z baterią / bez baterii | 37 kg / 31kg |
| Stopnie swobody – silniki | 12 szt. |
| Maksymalny moment obrotowy | ok. 180 N·m momentu w przegubie |
| Ładowność w ruchu /obciążenie statyczne | Około 25 kg / około 100kg |
| Czujniki | LIDAR, Kamera HD |
| Możliwość rozbudowy | Moduł wektorowego podążania, GPS, 4G, wheel-leg (koła-nogi) |
| Moduł obliczeniowy | Standardowo CPU 8-rdzeniowy (platforma) + Intel Core i7 do rozwoju; opcjonalnie dock o wysokiej mocy obliczeniowej. |
| Czas pracy na baterii | do 5 godz. bez obciążenia |
Zastosowania (przykłady)
- Inspekcja przemysłowa i patrol ciągów komunikacyjnych (LiDAR + kamera HD).
- Logistyka wewnętrzna: przenoszenie osprzętu, podążanie za operatorem (moduł wektorowego follow).
- Służby i ratownictwo: szybkie rozpoznanie terenu, wejście na schody i pochylnie.
- Mapowanie 3D i SLAM: dwustronna percepcja (A2-PRO) minimalizuje „martwe strefy”.
Wersje: A2 vs A2-PRO — czym się różnią?
Obie wersje mają te same wymiary (stojąc: 820 × 440 × 570 mm; w pozycji leżącej: 720 × 550 × 220 mm) i masę, a także 12 DOF i łożyska krzyżowo-rolkowe w stawach. Różnice:
Percepcja: A2 ma 1 LiDAR, A2-PRO 2 LiDARy (przód/tył) — lepsze „widzenie” 360°.
Uszczelnienie: A2 IP56, A2-PRO IP56–IP67 (rdzeniowe komponenty do IP67).
Osiągi terenowe
- Prędkość: 0–3,7 m/s (chwilowo do ok. 5 m/s).
- Podchodzenie po schodach: stopień do 30 cm.
- Zdolność pokonywania wzniesień: ok. 45°.
- Pokonywanie przeszkód: do 0,5–1,0 m (w zależności od scenariusza i konfiguracji).
- Tryby pracy: opcjonalny wheel-leg (koła-nogi) dla specyficznych zastosowań.
Odporność i praca w trudnych warunkach
- Temperatura pracy: −20°C do +55°C.
- Klasy IP: A2 IP56, A2-PRO IP56–IP67 (moduły kluczowe IP67) — większa odporność na kurz i wodę.
Robot wyposażony w mocne silniki i czujniki otoczenia bardzo sprawnie porusza się w trudnym terenie nie tracąc równowagi
Uniwersalny robot kroczący
Robot może być wyposażony w koła napędowe
Robota możemy przekształcić w platformę terenową na kołach. Takie rozwiązanie nadaje robotowi możliwości poruszania się sprawniej i szybciej na otwartych przestrzeniach.
Sterownie robotem
Rob Sterownie odbywa się przy pomocy kontrolera radiowego. Wbudowane Lidary zapewniają możliwość mapowania terenu, utworzoną mapę możemy wykorzystać jako trasa do samodzielnego poruszania się robota.
Akcesoria do A2
Do robota A2 można dokupić dodatkowe akcesoria:
-Dodatkowy kontroler do sterowania
-Dodatkowy kontroler z wyświetlaczem do sterowania grupą robotów
-Zapasową baterię i ładowarkę
-Zapasowe końcówki nóg robota
-Dodatkowy moduł obliczeniowy 40 lub 100TPS
Jesteś zainteresowany
Prześlij zapytanie, przygotujemy ofertę.
Opcjonalne koła napędowe pozwalają na szybkie poruszanie się po dużych przestrzeniach
robot otrzymał WYtrzymałą obudowę z lotniczego aluminiim
Maksymalna wysokość schodów to 100cm, nachylenie terenu 45 stopni
Dzięki zdalnej aktualizacji OTA robot aktualizuje się samodzielnie, dodając nowe funkcje
Dwa laserowe LIDAR-y skanuję teren z przodu i tyłu co tworzy bardziej precyzyjną mapę otoczenia
Podstawowe dane techniczne
A2 tabela danych technicznych
| Parametry | A2 | A2-PRO |
| Wymiary (pozycja stojąca) | 820 × 440 × 570 mm | 820 × 440 × 570 mm |
| Wymiary (pozycja leżąca ) | 720 × 550 × 220 mm | 720 × 550 × 220 mm |
| Materiał | Stop aluminium + tworzywo o wysokiej wytrzymałości | Stop aluminium + tworzywo o wysokiej wytrzymałości |
| Waga (bez baterii) | ok. 31 kg | ok. 31 kg |
| Waga (z baterią) | ok. 37 kg | ok. 37 kg |
| Liczba osi napędowych (silniki w stawach) | 12 | 12 |
| Łożyska stawów | Przemysłowe łożyska krzyżowo-rolkowe (wysoka precyzja i nośność) | Przemysłowe łożyska krzyżowo-rolkowe (wysoka precyzja i nośność) |
| Silniki stawów | PMSM z wirnikiem wewnętrznym (niska bezwładność, szybka reakcja, lepsze chłodzenie) | PMSM z wirnikiem wewnętrznym (niska bezwładność, szybka reakcja, lepsze chłodzenie) |
| Maks. moment stawu | ok. 180 N·m | ok. 180 N·m |
| Zakres ruchu — tułów | −58° do +58° | −58° do +58° |
| Zakres ruchu — udo | −134° do +180° / −89° do +225° | −134° do +180° / −89° do +225° |
| Zakres ruchu — goleń | −158° do −30° | −158° do −30° |
| Napięcie zasilania | 50,4 V | 50,4 V |
| Enkodery stawów | Podwójne enkodery | Podwójne enkodery |
| Chłodzenie | Lokalne chłodzenie powietrzem | Lokalne chłodzenie powietrzem |
| Zasilanie / baterie | Podwójny slot, podwójne baterie | Podwójny slot, podwójne baterie |
| Pojemność baterii | 1× 9000 mAh (453,6 Wh) / 2× 18000 mAh (907,2 Wh) | 1× 9000 mAh (453,6 Wh) / 2× 18000 mAh (907,2 Wh) |
| Wi‑Fi 6 / Bluetooth 5.2 | Tak | Tak |
| Głośnik | Tak | Tak |
| Mikrofony | Matryca mikrofonów | Matryca mikrofonów |
| Światło przednie | Tak | Tak |
| Moduł bocznego śledzenia (bezprzewodowy) | — (opcjonalnie) | Rozszerzenie (opcjonalnie) |
| GPS | — (opcjonalnie) | Rozszerzenie (opcjonalnie) |
| 4G | — (opcjonalnie) | Rozszerzenie (opcjonalnie) |
| Czujniki percepcyjne | LiDAR ×1 + kamera HD ×1 | LiDAR ×2 (przód/tył) + kamera HD ×1 |
| Sterowanie i obliczenia | Standard: 8‑rdzeniowy CPU (platforma) + Intel Core i7 (rozwój użytkownika); opcjonalnie dok rozszerzeń o wysokiej mocy | Standard: 8‑rdzeniowy CPU (platforma) + Intel Core i7 (rozwój użytkownika); opcjonalnie dok rozszerzeń o wysokiej mocy |
| Interfejsy zewnętrzne | RS485 ×2; CAN ×2; GbE ×2; USB 3.0 Type‑C (CPU 8‑rdz.) ×2; USB 3.0 Type‑C (Intel Core i7) ×2; zasilanie: 12 V / 24 V / BAT | RS485 ×2; CAN ×2; GbE ×2; USB 3.0 Type‑C (CPU 8‑rdz.) ×2; USB 3.0 Type‑C (Intel Core i7) ×2; zasilanie: 12 V / 24 V / BAT |
| Temperatura pracy | −20°C do +55°C | −20°C do +55°C |
| Czas pracy – bez ładunku | > 5 h ciągłego marszu (ok. 20 km) | > 5 h ciągłego marszu (ok. 20 km) |
| Czas pracy – z ładunkiem 25 kg | > 3 h ciągłego marszu (ok. 12,5 km) | > 3 h ciągłego marszu (ok. 12,5 km) |
| Maks. obciążenie statyczne (stanie) | ok. 100 kg | ok. 100 kg |
| Ciągły marsz z ładunkiem | ok. 25 kg | ok. 25 kg |
| Zdolność chodzenia po pochyłości | ok. 45° | ok. 45° |
| Pokonywanie schodów — wys. stopnia | do 30 cm | do 30 cm |
| Maks. wysokość przeszkody | ok. 0,5–1,0 m | ok. 0,5–1,0 m |
| Prędkość | 0–3,7 m/s (chwilowo do ~5 m/s) | 0–3,7 m/s (chwilowo do ~5 m/s) |
| Opcja wheel‑leg (koła‑nogi) | Opcjonalnie | Opcjonalnie |
| Stopień ochrony IP | IP56 | IP56–IP67 (kluczowe komponenty IP67) |
| Aktualizacje OTA | Ciągłe aktualizacje | Ciągłe aktualizacje |
| Rozwój własny (SDK / API) | Obsługiwany | Obsługiwany |
| Gwarancja | 12 miesięcy | 12 miesięcy |
Ważne wskazówki i uwagi:
- Rozwój własny
- Więcej informacji znajdziesz w podręczniku do tworzenia własnych rozszerzeń (secondary development).
- Gwarancja
- Szczegółowe warunki gwarancji opisano w broszurze gwarancyjnej produktu.
- Parametry w praktyce
- Podane parametry mogą się różnić w zależności od wariantu i konfiguracji.
- Bezpieczeństwo
- Robot ma złożoną budowę i dużą moc. Zachowaj bezpieczny dystans od robota i używaj go ostrożnie.
- Wygląd produktu
- Wygląd urządzenia może ulec zmianie. Obowiązują cechy finalnej wersji produktu.
- Funkcje w przygotowaniu
- Część funkcji pokazanych na stronie jest w trakcie rozwoju i testów. Zostaną udostępnione w przyszłości.
- Przeznaczenie
- To robot do zastosowań cywilnych. Nie wolno wprowadzać niebezpiecznych przeróbek ani używać go w sposób zagrażający ludziom lub mieniu.
- Zasady i prawo
- Użytkowanie musi być zgodne z lokalnym prawem.
FAQ — Unitree A2 / A2-PRO
1) Czym jest Unitree A2 i do czego służy?
A2 to czteronożny robot mobilny zaprojektowany do pracy w trudnym terenie: inspekcje, patrole, logistyka wewnętrzna, prace serwisowe i R&D. Wersja A2-PRO dodaje rozszerzoną percepcję i wyższe klasy uszczelnień.
2) Czym różni się A2 od A2-PRO?
A2 ma LiDAR ×1 i klasę ochrony IP56. A2-PRO ma LiDAR ×2 (przód/tył) dla lepszego pokrycia i ochronę IP56–IP67 (kluczowe komponenty IP67).
3) Jakie są wymiary i masa robota?
Pozycja stojąca: 820 × 440 × 570 mm. Pozycja niska: 720 × 550 × 220 mm.
Masa z baterią: ok. 37 kg (oba warianty).
4) Jaki jest czas pracy i baterie?
Z dwiema bateriami robot działa >5 h bez ładunku (ok. 20 km). Z ładunkiem 25 kg — ponad 3 h (ok. 12,5 km). System ma podwójny slot: 1× 9000 mAh (453,6 Wh) lub 2× 18000 mAh (907,2 Wh).
5) Jaka jest prędkość i możliwości terenowe?
Prędkość do 3,7 m/s (chwilowo ~5 m/s). Pokonuje pochyłości ok. 45°, schody o wysokości stopnia do 30 cm i przeszkody 0,5–1,0 m (zależnie od scenariusza).
6) Jaki udźwig i obciążenia są możliwe?
Ciągły marsz z ładunkiem ok. 25 kg. Obciążenie statyczne (stanie) do ok. 100 kg.
7) Jakie czujniki i łączność są dostępne?
LiDAR (1× w A2, 2× w A2-PRO) + kamera HD. Łączność: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2. Audio: głośnik i matryca mikrofonów. Przednie oświetlenie w standardzie.
8) Jak wygląda sterowanie i integracja z systemami?
Platforma ma CPU 8-rdzeniowy, interfejsy RS485, CAN, GbE, USB-C (USB 3.0) oraz zasilanie akcesoriów 12 V / 24 V / BAT. Dostępny jest SDK / API do rozwoju własnego i integracji.
9) Jakie są opcje rozbudowy?
Dostępne moduły: vector follow (podążanie), GPS, 4G, a także tryb wheel-leg (koła-nogi) dla specyficznych zadań.
10) W jakich warunkach może pracować A2?
Zakres temperatur: −20°C do +55°C. Klasy ochrony: IP56 (A2) oraz IP56–IP67 (A2-PRO, moduły kluczowe IP67).
11) Jaka jest gwarancja?
Standardowo 12 miesięcy. Szczegółowe warunki znajdują się w podręczniku gwarancyjnym producenta.
12) Czy parametry z karty są stałe?
Nie. Parametry zależą od konfiguracji i scenariusza. Przed zakupem zalecany jest kontakt z działem sprzedaży i testy w docelowym środowisku.
13) Czy są jakieś zalecenia bezpieczeństwa?
Tak. Robot ma złożoną budowę i dużą moc — zachowuj bezpieczny dystans i używaj zgodnie z instrukcją. To produkt cywilny; nie wolno wprowadzać niebezpiecznych modyfikacji ani używać go w sposób zagrażający ludziom lub mieniu.
14) Czy wygląd i funkcje mogą się zmieniać?
Tak. Wygląd i część funkcji mogą być aktualizowane. Niektóre funkcje prezentowane na stronie mogą być jeszcze w fazie rozwoju i będą udostępniane stopniowo.
