Robot przemysłowy G1-D
Platforma robotyczna do zadań przemysłowo-logistycznych
Zapytaj o cenę
Prześlij zapytanie na robot@unitree-robot.pl
tel. 516 244 745
Główne komponenty
Wysokowydajny robot humanoidalny
W robocie zastosowano autorskie konstrukcje z własnymi siłownikami, przekładniami, enkoderami i czujnikami, co przekłada się na wysoką precyzję oraz niezawodność pracy.
Ujednolicone narzędzia akwizycji danych
Zapewniono spójny łańcuch przetwarzania danych: pozyskiwanie, obróbka, etykietowanie, przegląd oraz zarządzanie zasobami danych – wszystko w jednej platformie.
Kompletny zestaw do treningu i inferencji modeli
Umożliwiono trening rozproszony, rozwój modeli na zamówienie i płynne wdrażanie, z pełnym wsparciem głównych otwarto-źródłowych frameworków.
Platforma robota o wysokiej liczbie stopni swobody (DOF)
Łączna liczba DOF (bez efektora końcowego): 19
| Podsystem | DOF (ilość stopni swobody/zakresu ruchów) |
|---|---|
| Ramiona | 7 × 2 |
| Talia | 2 |
| Kolumna | 1 |
| Podstawa | 2 |
Rozszerzona przestrzeń robocza
- Ruch mobilny: zastosowano system podnoszenia łączący koła z mechanizmem unoszenia.
- Zakres pionowy: 0–2 m.
- Zakres ruchu talii (oś Z): ±155°.
- Zakres ruchu talii (oś Y): −2,5° do +135°.
Niższe opóźnienia reakcji sterowania
- Dokładność podnoszenia: ±0,5 mm.
- Dokładność chwytaka/efektora końcowego: ±0,1 mm*
* dokładność zależy od konfiguracji efektora końcowego. - Opóźnienie teleoperacji systemu: < 100 ms.
- Częstotliwość próbkowania: 60 Hz.
Ujednolicone narzędzia do zbierania danych
Standaryzowane i elastyczne procedury upraszczają zbieranie danych oraz realnie obniżają koszty. Zamiast ręcznych, jednorazowych działań stosowane są powtarzalne schematy, które łatwo się skaluje między zespołami i lokalizacjami. Dzięki temu cały proces — od startu zadania po odbiór plików — jest przewidywalny, porównywalny i gotowy do automatyzacji.
Szablony i panel zleceń
Planowanie, przydzielanie zadań, śledzenie postępów i przegląd statusów są dostępne w jednym, przejrzystym panelu. Na podstawie szablonów nowe zlecenia uruchamia się jednym kliknięciem, a wymagane ustawienia (platforma, końcówka, parametry nagrania) są wstępnie wypełnione. Postęp i jakość danych są monitorowane na bieżąco, co ułatwia szybkie korekty i ogranicza liczbę powtórek.
Różne platformy i końcówki robocze
System obsługuje wiele typów robotów oraz różne efektory — od chwytaków po narzędzia specjalne. Spójny format i jasny opis danych pozwalają łączyć strumienie z różnych urządzeń w jeden, uporządkowany zbiór. Materiał z surowych nagrań jest automatycznie porządkowany, wstępnie sprawdzany i przygotowywany do dalszych opisów danych, dzięki czemu szybciej trafia do zespołów tworzących modele i zachowuje stałą jakość.
Równoległa praca na dużą skalę
Setki robotów mogą zbierać dane jednocześnie, bez utraty płynności. Zadania są rozdzielane między wolne zasoby, a lista zadań zapobiega zatorom. Przyjmowanie i przetwarzanie dużych ilości odbywa się w czasie rzeczywistym, a zespół widzi aktualny stan każdego zlecenia — co utrzymuje stałe tempo produkcji danych nawet przy skokowym wzroście zapotrzebowania.
Działanie 24/7 i zgodność formatów
System działa bez przerw przez całą dobę, a automatyczne sprawdzanie poprawności ogranicza błędy. Szeroka zgodność formatów umożliwia bezpośredni eksport lub szybkie konwersje do popularnych standardów do nauki modeli, co przyspiesza prace rozwojowe i skraca czas wdrożeń.
Unitree G1-D — humanoidalny robot do zastosowań przemysłowych i usługowych
Dwa warianty G1-D zostały przygotowane z myślą o różnych scenariuszach: wersja Standard to stabilna podstawa stacjonarna, natomiast Flagship dodaje mobilny podwozie z napędem różnicowym i pełnym obrotem w miejscu. Obie wersje oferują tę samą, precyzyjną pracę ramion oraz bogaty wybór chwytaków. Poniżej przedstawiono kluczowe różnice i pełną specyfikację — w formie przystępnej i gotowej do decyzji zakupowej.
Ramiona, chwytaki i precyzja
Każde ramię posiada 7 stopni swobody, co umożliwia płynne manipulacje i pracę w ograniczonych przestrzeniach.
Udźwig pojedynczego ramienia: ok. 3 kg — wystarczający dla większości zadań serwisowych i lekkich prac montażowych.
Efektory końcowe (opcjonalnie):
- chwytak 2-palcowy,
- zręczna dłoń 3-palcowa (bez/ze zmysłem dotyku),
- dłoń 5-palcowa do precyzyjnych manipulacji.
Dzięki temu można dobrać narzędzie do konkretnego procesu: kompletacja, przenoszenie, przyciskanie przycisków, obsługa paneli, manipulacje delikatnymi obiektami.
Oprogramowanie, aktualizacje i rozwój własny
Monitorowanie w czasie rzeczywistym — wygodna kontrola parametrów i zachowania robota podczas pracy.
Aktualizacje OTA (zdalne) — szybkie wgrywanie poprawek i nowych funkcji.
Tryb programisty / rozwój wtórny — dostępne interfejsy do tworzenia własnych aplikacji, integracji z systemami firmowymi oraz wdrażania modeli AI.
Utrzymanie obiektu (facility)
- Obchody i odczyty wskaźników (Flagship) — odczyt wizualny + zapisywanie w systemie.
- Otwieranie drzwi, włączanie oświetlenia i paneli sterujących (obie wersje).
- Proste czynności porządkowe: zbieranie lekkich przedmiotów, odkładanie na miejsce (obie wersje).
- Monitorowanie stref niebezpiecznych i zgłaszanie incydentów (Flagship).
Laboratoria, edukacja, R&D
- Tworzenie zbiorów danych do uczenia modeli (obie wersje) — tryb symulacji + real.
- Demonstracje HRI (człowiek–robot) i dydaktyka manipulatorów (Standard).
- Testy algorytmów percepcji i chwytania obiektów (obie wersje).
- Szybkie prototypowanie aplikacji dzięki „secondary development” (SDK, API).
Zastosowania (przykłady wdrożeń)
Przemysł i produkcja
- Podawanie i odbiór detali ze stanowisk CNC (Standard) — chwytak 2-palcowy.
- Obsługa przycisków, paneli HMI, przełączników (obie wersje) — dłoń 3-palcowa.
- Wkręcanie i lekkie montażowe operacje śrubowe (Standard) — dłoń 5-palcowa lub narzędzie specjalne.
- Załadunek/rozładunek gniazd montażowych (obie wersje) — 3 kg udźwigu/ramię.
- Naklejanie etykiet, aplikacja taśmy, prosty dispensing (Standard) — chwytak + dozownik.
- Sortowanie i odkładanie komponentów według wizyjnej identyfikacji (obie wersje) — kamery HD.
- Utrzymanie ruchu: przekręcanie zaworów, reset awaryjny (obie wersje).
- Testy funkcjonalne przyrządów (Standard) — precyzyjne manipulacje dłonią 5-palcową.
Logistyka i magazyn (intralogistyka)
- Kompletacja z półek niskich i średnich (Flagship) — mobilność 1,5 m/s + kamery głębi.
- Przenoszenie pojemników między stacjami (Flagship) — chwytak 2-palcowy.
- Uzupełnianie stanów (replenishment) na regałach (Flagship) — kolumna podnosząca 1260–1680 mm.
- Skany i inwentaryzacja z wykorzystaniem kamer i znaczników (Flagship).
- Obsługa stref przyjęcia/wydania, przekładanie paczek do sorterów (Flagship).
Kontrola jakości i inspekcje
- Inspekcja wizualna elementów: obecność/pozycja/wadliwość (obie wersje) — głowica stereo + nadgarstkowe kamery.
- Rejestracja zdjęć/klipów do dokumentacji QA (obie wersje).
- Patrolowanie ciągów komunikacyjnych i stref produkcyjnych (Flagship) — LiDAR + czujniki przeszkód.
- Sprawdzanie oznaczeń, kodów, stanu plomb (obie wersje).
Opieka i medtech (pozamedyczne wsparcie)
- Podawanie drobnych przedmiotów, otwieranie drzwi, nawigacja w placówkach (Flagship).
- Obsługa paneli wind i interkomów (obie wersje).
- Wsparcie treningów rehabilitacyjnych jako „asystent” środowiskowy (Standard/Flagship – zależnie od scenariusza).
Retail i usługi
- Asysta w strefach samoobsługowych: wskazywanie, podawanie drobnych produktów (Flagship).
- Merchandising: porządkowanie i uzupełnianie ekspozycji (Flagship).
- Zadania front-of-house: otwieranie/zamykanie stref, proste interakcje (obie wersje).
- Back-office: transport tacek, opakowań, narzędzi (Flagship).
Przebieg uczenia i działania modelu
1
Wybór modelu
2
Konfiguracja uczenia
3
Monitorowanie w czasie rzeczywistym
4
Edycja parametrów
5
Testy w symulacji
6
Eksport i wdrożenie modelu
Zastosowanie robota przemysłowo-logistycznego G1-D
Robot G1-D jest wykorzystywany w logistyce w obiektach handlowych.
Zastosowania domowe
Robot G1-D sprawdzi się w prostych czynnościach domowych.
Obsługa w restauracji lub barze
Robot potrafi obsługiwać gości w barze lub restauracji. Dzięki mobilnej platformie może poruszać się i podawać przedmioty.
Zastosowania przemysłowe
Robot wykonuje czynności inspekcyjne w serwerowni.
UnifoLM-WMA-0 — WMA (Świat–Model–Działanie)
UnifoLM-WMA-0 to otwarte rozwiązanie Unitree dla nauki robotów, działające z wieloma typami konstrukcji. Rdzeniem systemu jest model świata, który potrafi opisać i przewidywać fizyczne interakcje między robotem a jego otoczeniem. Dzięki temu możliwe jest podejmowanie trafnych decyzji i wykonywanie działań dostosowanych do warunków w środowisku.
Tryb decyzyjny — działania oparte na trafnych przewidywaniach
Analizując aktualny stan otoczenia oraz cel zadania, system przewiduje, jak robot będzie oddziaływał z otoczeniem w najbliższym czasie. Te prognozy bezpośrednio wspierają moduł sterowania (policy) przy wyborze ruchów, co ogranicza błędy decyzji i podnosi dokładność oraz płynność wykonania.
Tryb symulacyjny — wierna informacja zwrotna do tworzenia danych
System działa jak interaktywny symulator, który na podstawie ruchów robota generuje wierną odpowiedź środowiska. Wytwarzając wysokiej jakości dane syntetyczne, dostarcza obszerny materiał do uczenia modeli i ulepszania zasad sterowania, co wyraźnie przyspiesza proces nauki.
Mobilność
Wersja Flagship porusza się z prędkością do 1,5 m/s, a napęd różnicowy umożliwia obrót w miejscu.
Zestaw czujników ułatwia bezpieczną jazdę:
- LiDAR ×1,
- kamery głębi ×2,
- czujniki kolizji ×2,
- czujniki niskich przeszkód ×2.
Dzięki temu możliwa jest praca w dynamicznym otoczeniu: magazyn, linia produkcyjna, laboratorium rozproszone.
Zasilanie i czas pracy
Górny moduł (korpus): akumulator 9 Ah w systemie szybkiej wymiany (quick-release).
Podwozie (Flagship): akumulator wbudowany 30 Ah.
Czas pracy: do 2 godzin (Standard) oraz do 6 godzin (Flagship), zależnie od obciążenia i akcesoriów.
W zestawie znajdują się: pilot ręczny do wygodnego sterowania i komputer wizualizacyjny do podglądu pracy i konfiguracji.
Jesteś zainteresowany
Prześlij zapytanie, przygotujemy ofertę.
Wyposażenie robota
G1-D tabela danych technicznych
| Kategoria | Parametry | G1-D Standard | G1-D Mobilne podwozie |
|---|---|---|---|
| Model / Cena | Skontaktuj się w celu otrzymania oferty | Skontaktuj się w celu otrzymania oferty | |
| Wymiary / parametry | Wysokość × szerokość × grubość (pozycja min) | 1260 × 500 × 500 mm | 1260 × 525 × 570 mm |
| Wysokość × szerokość × grubość (pozycja max) | 1680 × 500 × 500 mm | 1680 × 525 × 570 mm | |
| Waga (z baterią) | ok. 50 kg | ok. 80 kg | |
| Maksymalny udźwig pojedynczego ramienia (1) | około 3kg | około 3kg | |
| Liczba stopni swobody/zakres ruchów (bez manipulatora) | 17 | 19 | |
| Stopnie swobody/zakres ruchów (pojedyncze ramię) | 7 | 7 | |
| Opcje manipulatora ramienia (2) | Opcjonalny chwytak 2-palcowy / 3-palcowa zręczna dłoń (bez dotyku) / 3-palcowa zręczna dłoń (z dotykiem) / 5-palcowa zręczna dłoń | Opcjonalny chwytak 2-palcowy / 3-palcowa zręczna dłoń (bez dotyku) / 3-palcowa zręczna dłoń (z dotykiem) / 5-palcowa zręczna dłoń | |
| Stopnie swobody – tułów (talia) | 2 | 2 | |
| Zakres ruchu stawu talii | Talia (pas): Z: ±155°, Y: −2,5° do +135° | Talia (pas): Z: ±155°, Y: −2,5° do +135° | |
| Prędkość podnoszenia kolumny | ok. 60 mm/s. | ok. 60 mm/s. | |
| Maksymalna prędkość platformy mobilnej | / | 1.5m/s | |
| Typ napędu podwozia | / | Napęd różnicowy, obsługuje obrót w miejscu o 360° | |
| Czujniki podwozia | / | LiDAR x1 szt. + Kamera głębi x2 Czujnik kolizji fizycznej x2 Czujnik wykrywania przeszkód o niskim położeniu x2 | |
| Elektryka / Zasilanie | Podstawowa moc obliczeniowa robota | 8-rdzeniowy procesor o wysokiej wydajności | 8-rdzeniowy procesor o wysokiej wydajności |
| Czujniki percepcji | głowica stereo HD ×1, kamery nadgarstkowe HD ×2 | głowica stereo HD ×1, kamery nadgarstkowe HD ×2 | |
| Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 | TAK | TAK | |
| Akcesoria | Moduł o dużej mocy obliczeniowej | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB（100TOPS） | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB（100TOPS） |
| Bateria | Akumulator górnego korpusu: 9 Ah | Akumulator podwozia (wbudowany): 30Ah | |
| Kontroler do sterowania robotem | TAK | TAK | |
| Pozostałe | Żywotność baterii | Około 2 godz. | Około 6 godz. |
| Zdalna aktualizacja oprogramowania OTA | TAK | TAK | |
| Programowania wtórne Secondary Development | TAK | TAK |
(1) Maksymalne obciążenie ramienia różni się znacznie w zależności od pozycji wyprostu ramienia.
(2) W celu wyboru manipulatora końcowego prosimy o kontakt z naszym zespołem sprzedaży.
UWAGI:
Niektóre funkcje robota są nadal rozwijane i testowane i zostaną udostępnione użytkownikom w przyszłości.
Powyższe parametry mogą się różnić w zależności od konfiguracji.
FAQ – Robot Unitree G1-D
1) Czym jest Unitree G1-D?
G1-D to humanoidalny robot do automatyzacji zadań w przemyśle, logistyce, usługach i laboratoriach. Występuje w dwóch wersjach: Standard (podstawa stacjonarna) oraz Flagship (podstawa mobilna).
2) Czym różni się G1-D Standard od G1-D Flagship?
Standard pracuje na miejscu (stacjonarnie). Flagship ma mobilne podwozie z napędem różnicowym, obrotem w miejscu (360°) i prędkością do 1,5 m/s, a także dodatkowe czujniki jezdne (LiDAR, kamery głębi, czujniki kolizji i niskich przeszkód).
3) Jakie są wymiary i masa robota?
- Standard: 1260×500×500 mm (min. wysokość kolumny), 1680×500×500 mm (max), masa ok. 50 kg.
- Flagship: 1260×525×570 mm (min.), 1680×525×570 mm (max), masa ok. 80 kg.
4) Ile stopni swobody ma G1-D?
- Standard: 17 DOF (bez efektora).
- Flagship: 19 DOF (bez efektora).
Każde ramię ma 7 DOF, co zwiększa zasięg i dokładność pracy.
5) Jaki jest udźwig ramienia?
Udźwig pojedynczego ramienia to ok. 3 kg (oba warianty).
6) Jakie końcówki robocze są dostępne?
Do wyboru: chwytak 2-palcowy, dłoń 3-palcowa (bez/ze zmysłem dotyku) oraz dłoń 5-palcowa do precyzyjnych zadań.
7) Jaki jest zakres ruchu w pasie i praca kolumny?
Talia: oś Z: ±155°, oś Y: −2,5° do +135°.
Kolumna: prędkość podnoszenia ok. 60 mm/s; wysokość całkowita robota: 1260–1680 mm.
8) Jakie czujniki obrazu ma G1-D?
Kamera stereo HD w głowie (×1) oraz kamery nadgarstkowe HD (×2). Wersja Flagship dodatkowo korzysta z LiDARu, kamer głębi, czujników kolizji i czujników niskich przeszkód w podwoziu.
9) Jaka jest łączność i moc obliczeniowa?
Standardowo: Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2. Opcjonalnie moduł AI NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB (100 TOPS) do zadań z widzeniem maszynowym i modelami AI.
10) Jak długo robot pracuje na baterii?
- Standard: ok. 2 godziny (akumulator 9 Ah w korpusie, szybka wymiana).
- Flagship: ok. 6 godzin (korpus 9 Ah + wbudowany akumulator podwozia 30 Ah).
11) Czy robot obsługuje aktualizacje zdalne?
Tak. Dostępne są aktualizacje OTA, które dodają funkcje i poprawki bez przestojów.
12) Czy można tworzyć własne aplikacje?
Tak. Dostępne są narzędzia do rozwoju własnego (secondary development), integracji z systemami firmowymi i wdrażania własnych modeli AI.
13) Do czego najlepiej użyć G1-D?
- Przemysł i serwis: obsługa paneli, prace pomocnicze, proste czynności montażowe.
- Logistyka i magazyn: kompletacja, transport między stanowiskami (Flagship).
- Laboratoria i edukacja: badania, testy algorytmów, widzenie maszynowe.
- Retail i usługi: zadania asystenckie i obsługa powtarzalnych czynności.
14) Jak wygląda proces „uczenia i działania” modeli na G1-D?
Kroki: wybór modelu → konfiguracja uczenia → monitorowanie na żywo → edycja parametrów → testy w symulacji → eksport i wdrożenie modelu.
15) Czym jest UnifoLM-WMA-0?
To otwarte rozwiązanie Unitree (świat–model–działanie), które pomaga robotowi rozumieć interakcje fizyczne z otoczeniem. Dzięki przewidywaniom robot podejmuje trafniejsze decyzje i wykonuje płynniejsze ruchy; w trybie symulacji szybko tworzy syntetyczne dane do treningu.