Robot Humanoidalny H1

Duży robot humanoidalny

cena na zapytanie

Podstawowa konfiguracja robota

Unitree H1 – Pierwszy Uniwersalny Robot Humanoidalny od Unitree

Najwyższa Wydajność Energetyczna w Klasie

Unitree H1 to pierwszy uniwersalny robot humanoidalny stworzony przez Unitree, który cechuje się najwyższą wydajnością energetyczną w swojej klasie. Zaawansowany układ napędowy zapewnia niespotykany poziom prędkości, mocy, zwrotności oraz elastyczności.

Pierwszy Pełnowymiarowy Robot Humanoidalny

Unitree H1 jest pierwszym pełnowymiarowym, ogólnego przeznaczenia robotem humanoidalnym, który potrafi samodzielnie biegać. Dzięki stabilnemu chodowi i wysoce elastycznym możliwościom ruchowym, H1 potrafi poruszać się autonomicznie w trudnym terenie i złożonych środowiskach.

360° Percepcja Głębi

Robot H1 jest wyposażony w system 3D LiDAR oraz kamerę głębi, które umożliwiają mu zbieranie wysokiej precyzji danych przestrzennych w czasie rzeczywistym. Dzięki temu jest w stanie wykonywać panoramiczne skanowanie otoczenia.

Podstawowe dane techniczne

Wymiary w pozycji stojącejokoło 180cm
Waga wraz z bateriąOkoło 47 kg
Prędkość poruszania się3,3m/s
Szerokokątny LIDARTAK
Kamera głębiTAK

Mapowanie terenu przy pomocy LiDARU 3D. Robot tworzy i zapamiętuję mapę terenu, omija przeszkody

Duży robot humanoid

Waga i Moment Obrotowy

Moment obrotowy kolana: 360 N.m, biodra: 220 N.m, kostki: 45 N.m, ramienia: 75 N.mCałkowita waga: 47 kg

Mobilność

Prędkość: 3,3 m/s (rekord świata)Potencjalna prędkość: > 5 m/s

Bateria

Pojemność: 15 Ah (0,864 KWh)

Maksymalne napięcie: 67,2 V


Jesteś zainteresowany

Prześlij zapytanie, przygotujemy ofertę.

Inteligentny system śledzenia bocznego ISS2.0. Robot idzie obok człowieka

Dzięki zastosowaniu nowej bezprzewodowej technologii pozycjonowania wektorowego i sterowania, dokładność pozycjonowania jest technicznie zwiększona o 50%, odległość zdalnego sterowania wynosi ponad 30 m(2), a w połączeniu ze zoptymalizowaną strategią unikania przeszkód może sprawić, że robot lepiej porusza się w wyznaczonym terenie.

Robot idzie po chodniku

Zaawansowany tryb AI

Dzięki zakrojonemu na szeroką skalę treningowi symulacyjnemu AI robot Go2 nauczył się zaawansowanych chodów, takich jak chodzenie do góry nogami, adaptacyjne przewracanie się i pokonywanie przeszkód, przy jednoczesnej doskonałej elastyczności i stabilności. Go2 oferuje różnorodne pozy, takie jak skakanie, rozciąganie, uścisk dłoni, kibicowanie, rzucanie się i siadanie.

Mapowanie 3D LiDAR

Dzięki L1 LiDAR i dedykowanej aplikacji możesz stworzyć mapę w chmurze punktów w określonym obszarze i określić ścieżkę, po której H1 będzie się poruszać autonomicznie.

Robot mapuje teren

Podstawowe dane techniczne

H1 tabela danych technicznych

Tabela paramentów technicznych

Wymiary (1520+285)mm × 570mm × 220mm
Długość nogi robota400mm
Długość ramienia robota338mm
WagaOkoło 47 kg
Najwyższy moment obrotowy jednostki przegubowejMoment obrotowy kolana około 360 Nm, moment obrotowy stawu biodrowego około 220 Nm, moment obrotowy kostki około 45 Nm, moment obrotowy stawu ramienia około 75 Nm
PrędkośćPrędkość poruszania się 3,3 m / s (rekord świata), potencjalna mobilność > 5 m / s
BateriaPojemność akumulatora 15 Ah (0,864 kWh), maksymalne napięcie 67,2 V.
Moc obliczeniowa kontroli i percepcjiStandardowa konfiguracja: Intel Core i5 (funkcja platformy), Intel Core i7 (rozwój użytkownika)
Opcjonalna konfiguracja: Intel Core i7 lub Jetson Orin NX
CzujnikiLIDAR 3D + kamera głębi

Ważne wskazówki i uwagi:

*Uwaga: Produkt jest nadal iterowany i optymalizowany, należy zapoznać się z faktycznym odbiorem towaru
*Ten produkt jest robotem cywilnym. Uprzejmie prosimy wszystkich użytkowników o powstrzymanie się od dokonywania jakichkolwiek niebezpiecznych modyfikacji lub używania robota w niebezpieczny sposób.