Robota w wersji PRO i EDU możemy programować do własnych potrzeb

Mapowanie terenu przy pomocy LiDARU 4D. Robot tworzy i zapamiętuję mapę terenu, omija przeszkody

Robot Go2 wyposażony w ramię zbiera śmieci. Ramię robota jest dodatkową opcją.

Bezprzewodowa aktualizacje (OTA). Robot stale ulepsza swoje oprogramowanie, aby być inteligentniejszym.
Dzięki autoryzacji użytkownika, robot automatycznie łączy się z usługą OTA w chmurze, aby zaktualizować własne programy w celu ciągłej poprawy funkcjonalności. Robot uczy się wraz z użytkownikiem.

Inteligentny system śledzenia bocznego ISS2.0. Robot idzie obok człowieka

Dzięki zastosowaniu nowej bezprzewodowej technologii pozycjonowania wektorowego i sterowania, dokładność pozycjonowania jest technicznie zwiększona o 50%, odległość zdalnego sterowania wynosi ponad 30 m(2), a w połączeniu ze zoptymalizowaną strategią unikania przeszkód może sprawić, że robot lepiej porusza się w wyznaczonym terenie.

Zaawansowany tryb AI

Dzięki zakrojonemu na szeroką skalę treningowi symulacyjnemu AI robot Go2 nauczył się zaawansowanych chodów, takich jak chodzenie do góry nogami, adaptacyjne przewracanie się i pokonywanie przeszkód, przy jednoczesnej doskonałej elastyczności i stabilności. Go2 oferuje różnorodne pozy, takie jak skakanie, rozciąganie, uścisk dłoni, kibicowanie, rzucanie się i siadanie.

Pojemność i wytrzymałość baterii zwiększona o 150%

Go2 jest wyposażony w baterię o pojemności zwiększonej do 8 000 mAh, ponieważ opcjonalnie dostępna jest bateria o bardzo długiej żywotności 15 000 mAh, a napięcie zwiększone do 28,8 V w celu poprawy wydajności, mocy i stabilności silnika.

Zwiększona wydajność silnika

Go2 może pochwalić się szczytowym momentem obrotowym złącza wynoszącym 45 Nm[1], nową techniką łączenia wewnętrznej ścieżki oraz chłodnicami rurek cieplnych, które skutecznie obniżają temperaturę.

Mapowanie 3D LiDAR

Dzięki L1 LiDAR i dedykowanej aplikacji możesz stworzyć mapę w chmurze punktów w określonym obszarze i określić ścieżkę, po której Go2 będzie się poruszać autonomicznie.

Akcesoria do robota Go2

Dostępne akcesoria: platforma do ładowania robota, dodatkowa kamera szerokokątna, radary, ramię robota – manipulator.

Podstawowe dane techniczne

Go2 diagram techniczny

Tabela paramentów technicznych wersja Go2 AIR, Go2 PRO, Go2 EDU

	AIR	PRO	EDU
Wymiary w pozycji stojącej	70x31x40cm	70x31x40cm	70x31x40cm
Wymiary z pozycji leżącej	70x31x20cm	70x31x20cm	70x31x20cm
Waga wraz z baterią	15 kg	15 kg	15 kg
Materiał	Aluminium + wytrzymałe tworzywo konstrukcyjne	Aluminium + wytrzymałe tworzywo konstrukcyjne	Aluminium + wytrzymałe tworzywo konstrukcyjne
Napięcie zasilania	28V-33,6V	28V-33,6V	28V-33,6V
Maksymalna moc pracy	około 3000W	około 3000W	około 3000W
Udźwig ładunku	7kg Max 10kg	8kg Max 10kg	8kg Max 10kg
Prędkość poruszania	0-2,5m/s	0-3,5m/s	0-3,7m/s Max 5m/s
Maksymalna wysokość wchodzenia	Około 15cm	Około 16cm	Około 16cm
Maksymalny kąt wchodzenia	30 stopni	40 stopni	40 stopni
Podstawowa moc obliczeniowa		8 rdzeniowy procesor o wysokiej wydajności (4)	8 rdzeniowy procesor o wysokiej wydajności
Maksymalny moment obrotowy stawu (1)		Około 45Nm	Około 45Nm
Silnik – przegub stawu	12 szt.	12 szt.	12 szt.
Zakres ruchów	ciało: 48-48 stopni udo: 200-90 stopni podudzie: 156-48 stopni	ciało: 48-48 stopni udo: 200-90 stopni podudzie: 156-48 stopni	ciało: 48-48 stopni udo: 200-90 stopni podudzie: 156-48 stopni
Obwód wewnątrzstawowy (kolano)		TAK	TAK
Chłodzenie rurowe	TAK	TAK	TAK
Super – szerokokątny 3D LIDAR	TAK	TAK	TAK
Bezprzewodowy moduł śledzenia i pozycjonowania wektorowego		TAK	TAK
Kamera szerokokątna HD	TAK	TAK	TAK
Czujniki siły nacisku na stopie (Foot-end force sensor)			TAK
Podstawowe animacje ruchów	TAK	TAK	TAK
Automatycznie zwijany pasek do przenoszenia robota		TAK
Bezprzewodowa inteligentna aktualizacja oprogramowania OTA	TAK	TAK	TAK
Bezprzewodowa transmisja zdjęć z robota RTT 2.0	TAK	TAK	TAK
Program graficzny do programowania robota	TAK	TAK	TAK
Lampa LED przednia	TAK	TAK	TAK
WiFi 6 z podwójnym pasmem transmisji	TAK	TAK	TAK
Bluetooth 5.2/4.2/2.1	TAK	TAK	TAK
Moduł 4G		TAK	TAK
Funkcje głosowe (5)		TAK	TAK
Inteligentny system śledzenia bocznego – poruszania się za człowiekiem ISS		TAK	TAK
Inteligentne wykrywania i omijanie przeszkód	TAK	TAK	TAK
Kompatybilność z ładowarkami (Charging Pile Compatibility)			TAK
Rozwój wtórny (6)(programowane np. ramię robota)			TAK
Kontroler ręczny (PAD) do robota	opcja	opcja	TAK
Moduł o dużej mocy obliczeniowej			NVIDIA Jetson Orin (optional） （40-100Topscomputing power）
Inteligentna bateria	standard 8000mAh opcjonalnie większa	standard 8000mAh opcjonalnie większa	o wysokiej żywotności 15 000mAh
Czas pracy na baterii	Około 1-2h	Około 1-2h	Około 2-4h
Ładowarka	standard 33,6V 3,5A	standard 33,6V 3,5A	szybka 33,6V 9A

• (1) Maksymalny moment obrotowy w tabeli odnosi się do maksymalnego momentu obrotowego największego silnika stawowego; rzeczywisty maksymalny moment obrotowy różni się dla 12 silników stawowych.
• (2) Na otwartej przestrzeni, bez występowania zakłóceń
• (3) Transmisja różni się w zależności od sieci
• (4) 8-rdzeniowy procesor o wysokiej wydajności: obsługuje wiele trybów, w tym tryb zaawansowany, tryb AI, mapowanie 3D LiDAR itp.
• (5) Funkcje głosowe obejmują interakcję głosową offline, polecenia, interkom i odtwarzanie muzyki.
• (6) Aby uzyskać więcej informacji, przeczytaj podręcznik zaawansowany.
• (7) Więcej informacji o warunkach gwarancji znajdziesz w instrukcji obsługi

Ważne wskazówki i uwagi:

Ograniczona do obecnej techniki i zasobów mocy obliczeniowej, część funkcji będzie realizowana przez człowieka lub rozwój wtórny. Ten produkt jest robotem cywilnym. Uprzejmie prosimy, aby wszyscy użytkownicy powstrzymali się od dokonywania niebezpiecznych modyfikacji lub używania robota w sposób niebezpieczny.