Robot Aliengo
Profesjonalny sportowy robot pies
cena na zapytanie
Podstawowa konfiguracja robota
Doskonały robot sportowy
Zaawansowane Możliwości Ruchu
Unitree Aliengo to zaawansowany robot o wyjątkowo sportowych parametrach, wyposażony w 12 wysokowydajnych serwomechanizmów. Dzięki nim robot może z łatwością realizować różnorodne formy ruchu, takie jak szybki bieg, bieg wsteczny, przesuwanie się na boki, obracanie się w miejscu, pełzanie do przodu, przewracanie się, skakanie, pokonywanie przeszkód, unikanie przeszkód, wspinanie się po upadku, a także poruszanie się po pochyłych powierzchniach i schodach. Jego maksymalna prędkość chodzenia przekracza 1,5 m/s.
Rozbudowane Interfejsy Zewnętrzne i Gniazda Kart.
Aliengo został wyposażony w liczne interfejsy zewnętrzne oraz gniazda kart, co umożliwia łatwą rozbudowę i integrację z innymi systemami.
Podstawowe dane techniczne
| Wymiary | 650mm/310mm/600mm |
| Waga | 21,5 kg + 1kg bateria |
| Kamera/czujniki | 2 x kamera głębi 1 x wizualna kamera z licznikiem kilometrów LIDAR: opcja |
| Interfejsy zewnętrzne | 2 x Ethernet 2 x USB 3.0 |
| System operacyjny | Kontrola ruchu: Ubuntu Analiza otoczenia: Ubuntu ROS |
| Maksymalna prędkość chodzenia | 1,5m/s |
| Zabezpieczania | Awaryjne zatrzymanie Ochrona przed upadkiem |
Robot porusza się z prędkością do 1,5m/s. Wyposażony w algorytm szybkiego reagowania na sytuacje awaryjne.
Sportowy charakter i 12 Wysokowydajnych Serwomechanizmów
Robot jest wyposażony w 12 wysokowydajnych serwomechanizmów, które umożliwiają realizację zaawansowanych form ruchu, takich jak szybki bieg, bieg wsteczny, przesuwanie się na boki, obracanie się w miejscu, pełzanie do przodu, przewracanie się, skakanie, pokonywanie przeszkód, unikanie przeszkód, wspinanie się po upadku, a także poruszanie się po pochyłych powierzchniach i schodach. Maksymalna prędkość chodzenia przekracza 1,5 m/s.
Robot wyposażony w dwie kamery głębi i kamerę wizualną
Aliengo jest wyposażony w system wizyjny z wielowidokowym czujnikiem głębi, który umożliwia robotowi precyzyjne rozpoznawanie otoczenia i unikanie przeszkód w czasie rzeczywistym. To znacznie zwiększa jego zdolność do adaptacji w trudnym terenie.
Jesteś zainteresowany
Prześlij zapytanie, przygotujemy ofertę.
Robot porusza się dynamiczne i precyzyjnie
Interfejs starowania
Oprogramowaniem jest podzielone na interfejs wysokiego poziomu oraz podstawowy interfejs sterowania, obsługuje C/C++, ROS itp. Umożliwia sterowanie pojedynczym silnikiem lub ruchem jednej nogi.
Technologia Sterowania Stawami robota
Umożliwia pełną kontrolę 3-osiowej orientacji i pozycji, dzięki czemu robot posiada wysoką zdolność adaptacji w różnym terenie i może stabilnie poruszać się na nierównych drogach żwirowych oraz trawiastych.
Bogate interfejsy zewnętrzne
Wersja deweloperska jest dostarczana z wbudowanym komputerem PC i otwiera odpowiednie interfejsy.
Użytkownicy mogą dodać własne moduły (takie jak kamery wizyjne, lidar, ramiona robotów, systemy GPS itp.) do interaktywnego sterowania.
Interfejsy zewnętrzne obejmują: port Ethernet x2, USB 3.0×2, USB 2.0×1, port 485 x1.
Silniki, czujniki, kamery, złącza
Robot jest wyposażony w szereg złącz
Silnik
Zintegrowany System Inteligentnego Chłodzenia Powietrzem
- W celu zapewnienia optymalnej wydajności, robot posiada wbudowany zaawansowany system chłodzenia powietrzem, który utrzymuje jego podzespoły w idealnych warunkach pracy.
Długotrwała Praca i Duża Nośność
- Robot oferuje długi czas pracy na jednym ładowaniu oraz zdolność do przenoszenia dużych ładunków, co czyni go niezwykle przydatnym w szerokim zakresie zastosowań.
Dwie kamery głębi podczerwieni
- Dokładny dostęp do informacji o podparciu stóp jest bardziej niezawodny, wydajny i wygodny.
Bogate interfejsy zewnętrzne
- HDMI x 2
- Port Ethernet x 2
- USB x 4
Kamery i sensory
Robot Aliengo jest wyposażony w szereg złącz pozwalających na komunikację z urządzeniami zewnętrznymi
Zestaw kamer głębi
- Szerokie pole widzenia
- Głębokość wykrywania 110mm
- Rozdzielczość kamery głębi 1280×720
Zestaw kamery wizyjnej z licznikiem przebiegu
- Zoptymalizowany V-SLAM z przesunięciem w pętli zamkniętej mniejszym niż 1% i opóźnieniem mniejszym niż 6 milisekund między położeniem, a rozpoczęciem akcji/ruchu.
Wysoka Odporność na Uderzenia
- Korpus robota Aliengo jest zaprojektowany tak, aby skutecznie opierać się uderzeniom. Oznacza to, że podczas biegu, skoków, kolizji z obiektami czy upadków na ziemię, robot zachowuje stabilność i wytrzymałość, co jest kluczowe w trudnych warunkach pracy.
Robot wyposażony jest w czujniki nacisku na końcu stóp
Mapowanie 3D LiDAR (opcja)
Dzięki opcjonalnemu LiDAR-owi i dedykowanej aplikacji możesz stworzyć mapę w chmurze punktów w określonym obszarze i określić ścieżkę, po której robot będzie się poruszać autonomicznie.
Tabela paramentów technicznych
| Wymiary w pozycji stojącej | 650mmx310mm600mm |
| Waga | 21,5 kg + 1 kg bateria |
| Obciążanie | |
| Maksymalna prędkość chodzenia | 1,5m/s |
| Kąt wchodzenia | 25 stopni |
| Maksymalna wysokość stopnia schodów | 20 cm |
| Interfejsy zewnętrzne | EtherNetx2、USB3.0x2 |
| System operacyjny do obsługi | Ubuntu, Ubuntu ROS |
| Obsługa w czasie rzeczywistym | |
| Kamery | 2x kamera głębi, 1x szerokokątna kamera wizualna LIDAR – opcja |
| Zabezpieczania | Przed upadkiem, awaryjne zatrzymanie |
| Liczba silników przegubowych | 12 |
| Czujniki w stopach robota | TAK |
| Funkcje sportowe | Możliwość rozwoju Schody w górę i w dół, zbocza Stań na ziemi / Przewróć się i wstań Wspomaga chodzenie, bieganie i inne zaawansowane metody rozwoju chodu |
| Systemy alarmowe | Alarm niskiego napięcia, alarm przekroczenia temperatury Alarm zwarcia, alarm przeładowania |
| Czas pracy na baterii | 2,5h do 4,5h |
Ważne wskazówki i uwagi:
Ten produkt jest robotem cywilnym. Uprzejmie prosimy, aby wszyscy użytkownicy powstrzymali się od dokonywania niebezpiecznych modyfikacji lub używania robota w sposób niebezpieczny.
Parametry robota zwiększają się wraz z rozwojem produktu