Robot humanoidalny Unitree R1
Unitree R1 – Nowy Standard w Humanoidach: Dane Techniczne, Zastosowania i Możliwości
Humanoid Unitree R1 to najnowszy, lekki robot stworzony przez Unitree Robotics, zaprojektowany z myślą o edukacji, badaniach i innowacyjnych projektach robotycznych. Łączy w sobie przystępną cenę, kompaktowe wymiary i zaawansowane funkcje, co czyni go idealną platformą dla inżynierów, naukowców i entuzjastów sztucznej inteligencji.
Unitree R1 to humanoidalny robot o wysokości 121 cm, ważący około 25 kg z baterią wewnętrzną. Jego modułowa konstrukcja pozwala na szybkie wdrożenie i łatwe modyfikacje – idealnie nadaje się do prototypowania aplikacji AI, testów algorytmów ruchu czy interaktywnych zajęć edukacyjnych.
- Lekka i kompaktowa budowa – 1,21 m wysokości, wymiary: 1210 × 357 × 190 mm.
- Stopnie swobody (DOF): 24 w wersji Standard, 26 z dodatkową głową w wersji EDU.
- Moduł obliczeniowy: 8-rdzeniowy CPU, opcjonalnie NVIDIA Jetson Orin (40–100 TOPS).
- Łączność: Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2 dla zdalnego sterowania i OTA (over‑the‑air) aktualizacji.
Dane techniczne Unitree R1
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Wysokość i wymiary | 1210 × 357 × 190 mm |
| Waga | ~25 kg (z baterią) |
| Stopnie swobody | 24 DOF (nogi 6, ręce 5, tułów 2), 26 DOF (głowa 2) |
| Napęd i moment obrotowy | Niskoinercyjne silniki PMSM |
| Czas pracy na baterii | Do 1 godziny |
| Chłodzenie | Lokalny system powietrzny |
| Obliczenia | CPU 8‑rdzeniowy + opcjonalny GPU |
| Czujniki i interfejsy | 4‑mikrofonowy array, głośnik, sterownik ręczny |
| Zasięg sterowania | >100 m (Wi‑Fi/Bluetooth) |
Dlaczego warto wybrać Unitree R1?
Elastyczność i otwarte API – pełna kontrola przez Python, C++ oraz ROS/Gazebo.
Kompletne wsparcie edukacyjne – materiały, tutoriale i aktywne forum społeczności Unitree.
Szybkie aktualizacje i serwis – OTA updates, łatwy serwis i dostępność części.
Zastosowania Unitree R1
Edukacja i badania:
Wprowadzenie studentów w świat robotyki humanoidalnej.
Testowanie algorytmów sterowania, nawigacji, uczenia maszynowego.
Symulacje w środowiskach ROS i popularnych silnikach physics.
Prototypowanie i innowacje:
Szybkie tworzenie prototypów asystentów domowych i serwisowych.
Integracja z systemami VR/AR do interaktywnych demonstracji.
Fitness i sport:
Analiza ruchu i nagrywanie demonstracji akcji sportowych.
Tworzenie wirtualnych trenerów i asystentów treningowych.
Usługi i przemysł lekki:
Automatyzacja prostych czynności magazynowych i inspekcji.
Demonstracje na eventach i targach technicznych.
