Go2 PRO i Go2 EDU – Programowalne roboty psa od Unitree Robotics

Roboty czteronożne Go2 PRO i Go2 EDU od Unitree Robotics to symbol zaawansowanej technologii w służbie człowieka. Te wysoce zaawansowane maszyny łączą w sobie innowacyjność, wszechstronność i wytrzymałość, odpowiadając na potrzeby zarówno profesjonalistów, jak i entuzjastów technologii. Dzięki zaawansowanym funkcjom sterowania, wysokiej wydajności oraz szerokiemu wachlarzowi możliwości adaptacyjnych, roboty te stały się jednym z liderów rynku robotyki konsumenckiej oraz badawczej. W tym artykule przedstawimy kluczowe cechy, parametry techniczne, zastosowania oraz możliwości personalizacji Go2 PRO i Go2 EDU, które sprawiają, że te roboty są narzędziem przyszłości dostępnym już dziś.

Parametry techniczne Go2 PRO i Go2 EDU

  • Liczba stopni swobody: 12 (każda kończyna ma 3 precyzyjne stawy).
  • Prędkość maksymalna: 5 m/s (Go2 PRO), 3.5 m/s (Go2 EDU).
  • System sensoryczny: 4D LiDAR L1, wielokierunkowe czujniki siły na kończynach.
  • Czas pracy: 1-2 godziny w zależności od trybu użytkowania.
  • Maksymalna wysokość przeszkód: 16 cm (Go2 EDU), 20 cm (Go2 PRO).

  • Zasilanie: Bateria litowo-jonowa z funkcją szybkiej wymiany.

Łatwe programowanie graficzne

Go2 wyposażony jest w intuicyjny interfejs do programowania graficznego, który umożliwia tworzenie skomplikowanych akcji za pomocą prostego przeciągania i upuszczania elementów. Ta metoda programowania:

  • Pozwala użytkownikom w każdym wieku łatwo zaprogramować robota, aby wykonywał konkretne zadania, takie jak taniec, unikanie przeszkód czy nawigacja po określonym terenie.
  • Jest doskonałym narzędziem edukacyjnym, wspierającym rozwój dzieci poprzez łączenie nauki programowania z kreatywnością i technologią. Dzięki temu dzieci rozwijają swoje umiejętności logicznego myślenia oraz kreatywność w praktycznych zastosowaniach.

Mapowanie 3D i autonomiczne działanie

Z pomocą lidaru L1 i dedykowanej aplikacji, Go2 może tworzyć szczegółowe mapy 3D otoczenia. Funkcja ta pozwala na:

  • Precyzyjne unikanie przeszkód w czasie rzeczywistym dzięki stabilnej chmurze punktów z niskim opóźnieniem.
  • Autonomiczne patrole w określonych obszarach oraz automatyczne ładowanie w stacji dokującej.
  • Kontrolowanie robota w widoku z pierwszej osoby z poziomu aplikacji, co ułatwia wykonywanie misji w trudno dostępnych miejscach.

Zalety robotów Go2 PRO i Go2 EDU

  1. Zaawansowana technologia sterowania siłą i pozycją
    Oba modele wyposażone są w 12 precyzyjnych silników wykonanych z aluminium lotniczego, co pozwala na kontrolę siły i pozycji każdej kończyny. Dzięki temu roboty poruszają się płynnie, niezależnie od rodzaju podłoża.

  2. 360-stopniowe postrzeganie otoczenia
    Wyposażone w 4D LiDAR L1 o kącie widzenia 360° × 90°, roboty oferują pełne pokrycie bez martwych stref. To umożliwia unikanie przeszkód oraz precyzyjne poruszanie się w złożonym środowisku.

  3. Wysoka prędkość i stabilność
    Robot Go2 PRO osiąga prędkość do 5 m/s, co czyni go jednym z najszybszych w swojej klasie. Model Go2 EDU, skierowany na cele edukacyjne, łączy tę prędkość z możliwością zaawansowanego programowania.

  4. Wytrzymałość i lekkość
    Konstrukcja z wysokowytrzymałych tworzyw inżynieryjnych oraz aluminium zapewnia stabilność przy zachowaniu niskiej wagi.

  5. Wielofunkcyjność i dostosowanie
    Możliwość montażu akcesoriów, takich jak kamery, lidar czy ramiona robotyczne, czyni te roboty wszechstronnymi narzędziami do badań i aplikacji przemysłowych.

Możliwości wykorzystania

  1. Edukacja
    Go2 EDU to idealne narzędzie dla szkół, uczelni i centrów badawczych. Umożliwia naukę programowania, rozwijanie algorytmów AI oraz eksperymenty z autonomicznymi systemami.

  2. Zastosowania przemysłowe
    Model Go2 PRO sprawdza się w inspekcjach terenowych, monitoringu infrastruktury czy badaniach w trudno dostępnych miejscach.

  3. Pomoc w logistyce
    Dzięki możliwości przenoszenia lekkich ładunków robot może być wykorzystywany w magazynach i fabrykach.

  4. Rozrywka i sztuka
    Zaawansowane funkcje sterowania ruchem i możliwość programowania czyną te roboty idealnymi do pokazów czy występów artystycznych.

Sztuczna inteligencja i interakcje

Robot Go2 korzysta z zaawansowanego modelu AI wspieranego przez GPT, co otwiera przed użytkownikami możliwość:

  • Rozmawiania z robotem w naturalnym języku i wydawania mu poleceń głosowych, takich jak „pokaż taniec” lub „zrób zdjęcie”.
  • Rozpoznawania gestów i inicjowania interakcji – Go2 potrafi odpowiadać na komendy gestami, wykonywać zaprogramowane ruchy, a nawet wykorzystywać sensory do analizy otoczenia i dostosowania zachowania.
  • Samodzielnego uczenia się i rozwijania dzięki funkcji samorozwoju, co czyni Go2 coraz lepszym i bardziej zrozumiałym partnerem.

Wirtualne symulacje i ciągłe aktualizacje

Go2 oferuje również realistyczny symulator, dostępny w aplikacji mobilnej, który umożliwia użytkownikom:

  • Eksperymentowanie z funkcjami robota w wirtualnych środowiskach.
  • Nauczanie się obsługi robota i testowanie różnych scenariuszy bez ryzyka uszkodzenia urządzenia.
    Dzięki ciągłym aktualizacjom OTA robot stale zyskuje nowe funkcje, co zapewnia jeszcze lepsze wrażenia użytkowe i rozbudowuje możliwości wykorzystania robota.
Robot skanuje mieszkanie
Schody_robot
Robot_skanuje_schody
Budowa LIDARU L1

Systemy sterowania

Roboty Go2 PRO i Go2 EDU oferują kilka zaawansowanych metod sterowania:

  • Aplikacja mobilna Unitree Go App: Umożliwia sterowanie ruchem, unikanie przeszkód oraz monitorowanie stanu robota w czasie rzeczywistym.

  • Głosowe komendy: Dzięki wbudowanemu modułowi rozpoznawania mowy (Go2 EDU), roboty reagują na polecenia takie jak „Pokaż taniec” czy „Przejdź do trybu biegu”.

  • Zdalny pilot: Opcjonalny pilot z możliwością przypisania ruchów do przycisków ułatwia precyzyjne sterowanie.

  • Tryb podążania: Inteligentny system ISS2.0 pozwala robotowi podążać za operatorem z dokładnością zwiększoną o 50% względem poprzedniej generacji.

  • Szybkie mapowanie otocznia
  • Tworzenie mam pomieszczeń
  • Robot porusza się autonomicznie
  • Wykorzystanie użytkowe oraz przemysłowe
  • Wysoka dokładność pomiarów
  • Wykrywanie obiektów przezroczystych tj szkło
Roboty programowalne
Mapowanie otocznie LIDAREM
LIDAR 4D Mapuje otoczenie

Programowanie na własne potrzeby

Robot Go2 PRO oferuje szerokie możliwości programowania, co pozwala na dostosowanie go do indywidualnych potrzeb i zastosowań. Oto sposoby, w jakie można programować ten zaawansowany robot:

  1. Otwarte API i SDK
    Unitree dostarcza otwarte środowisko programistyczne, które wspiera popularne języki programowania, takie jak Python, C++ i ROS (Robot Operating System). Dzięki temu możliwe jest tworzenie własnych algorytmów sterowania, analizy danych sensorycznych czy integracji z zewnętrznymi systemami.

  2. Dedykowane środowisko symulacyjne
    Producent oferuje środowisko symulacyjne, które pozwala na testowanie stworzonych aplikacji i algorytmów przed ich wdrożeniem w rzeczywistych warunkach. To idealne narzędzie dla badaczy i inżynierów.

  3. Sterowanie przez aplikację Unitree Go App
    Aplikacja mobilna umożliwia programowanie prostych sekwencji ruchów, takich jak taniec, unikanie przeszkód czy podążanie za użytkownikiem. Użytkownicy mogą również dostosować prędkość, styl chodu czy reakcje na polecenia głosowe.

  4. Rozszerzenia hardware’owe
    Dzięki możliwości podłączania dodatkowych modułów, takich jak kamery, ramiona robotyczne czy czujniki, użytkownicy mogą rozbudowywać funkcjonalności robota. Programowanie takich modułów odbywa się przez dostarczone przez Unitree narzędzia deweloperskie.

  5. Personalizacja ruchów
    Robot Go2 PRO pozwala na zapis i odtwarzanie niestandardowych sekwencji ruchów, co może być użyteczne w zastosowaniach takich jak pokazy czy treningi w specyficznych warunkach.

Podsumowanie

Go2 PRO i Go2 EDU to roboty nowej generacji, które dzięki swojej funkcjonalności, wszechstronności i nowoczesnym rozwiązaniom technologicznym znajdują zastosowanie w edukacji, przemyśle oraz rozrywce. Ich unikalne możliwości personalizacji pozwalają na pełne dostosowanie do indywidualnych potrzeb, co czyni je niezastąpionymi narzędziami w świecie technologii. Innowacyjne funkcje sterowania oraz możliwość programowania sprawiają, że roboty te nie tylko uczą i bawią, ale także skutecznie wspierają pracę w najbardziej wymagających środowiskach. Wybierając Go2 PRO lub Go2 EDU, inwestujesz w przyszłość i odkrywasz nowe granice możliwości technologicznych.

Praktyczne zastosowania

Robot Go2 może być wykorzystywany w różnych dziedzinach:

  1. Edukacja – ułatwia naukę programowania i rozwija kreatywność.
  2. Zabawa i rozrywka – tańce, gry i interakcje z rodziną.
  3. Wsparcie domowe – robot może pełnić funkcję strażnika domu, wykonując patrole i alarmując o niepokojących sytuacjach.
  4. Profesjonalne zastosowania – inspekcje terenowe, transport drobnych ładunków, a nawet pomoc w prezentacjach technologicznych dzięki dodatkom, takim jak ramię robotyczne.