Jak Robot Widzi Nasz Świat: LIDAR i Skanowanie Otoczenia
W dobie szybkiego rozwoju robotyki, coraz więcej robotów znajduje swoje zastosowanie w naszym codziennym życiu. Ale jak właściwie roboty widzą świat wokół nas? Kluczem do zrozumienia tej kwestii jest technologia LIDAR – radar, który umożliwia robotom skanowanie i mapowanie otoczenia, co pozwala im na efektywne poruszanie się w dynamicznym środowisku. Lidar L1 wykorzystuje między innymi robot pies Go2 oraz Go-W
Czym jest LIDAR?
LIDAR (Light Detection and Ranging) to technologia, która wykorzystuje światło w postaci pulsujących laserów do mierzenia odległości do obiektów. W kontekście robotyki, LIDAR jest stosowany do skanowania otoczenia w celu tworzenia trójwymiarowych map przestrzeni, po której robot się porusza. Dzięki temu robot jest w stanie „widzieć” swoje otoczenie, identyfikować przeszkody, planować trasy i nawigować w sposób autonomiczny.
Bioniczny LIDAR 4D: Nowa Era Mobilności
Unitree Robotics wprowadziło na rynek najnowszy bioniczny LIDAR 4D o nazwie L1, który ma na celu przyspieszenie wprowadzenia wysokowydajnych robotów mobilnych do codziennego życia. L1 oferuje zdolność do skanowania w ultra-szerokim kącie, z minimalną strefą martwą, co umożliwia robotom skuteczne poruszanie się w różnych scenariuszach.
Specyfikacja LIDAR L1:
- Kąt skanowania: 360° x 90°
- Minimalna strefa martwa: 0,05 m
- Zasięg skanowania: do 30 m przy 90% refleksyjności
- Częstotliwość efektywna: 21600 punktów na sekundę
- Waga: 230 g
- Wymiary: 75 x 75 x 65 mm
L1 zastępuje tradycyjne rozwiązania LIDAR, osiągając podobny efekt przy znacznie niższym koszcie, co czyni go idealnym rozwiązaniem dla małych robotów mobilnych.
Jak Roboty Wykorzystują LIDAR?
Roboty wyposażone w LIDAR, takie jak te oferowane przez Unitree Robotics, są w stanie dynamicznie skanować całe otoczenie. Dzięki temu mogą szybko i precyzyjnie uzyskiwać informacje o strukturze przestrzeni, co ułatwia pozycjonowanie i autonomiczną nawigację.
- Szybkie mapowanie otocznia
- Tworzenie mam pomieszczeń
- Robot porusza się autonomicznie
- Wykorzystanie użytkowe oraz przemysłowe
- Wysoka dokładność pomiarów
- Wykrywanie obiektów przezroczystych tj szkło
Funkcje LIDAR L1:
- Dynamiczne skanowanie: L1 potrafi szybko zdobywać informacje o 3D struktury całego domu, co jest kluczowe dla nawigacji i wykonywania bardziej złożonych zadań.
- Wysoka precyzja: Dzięki niepowtarzalnemu, szerokokątnemu skanowaniu, LIDAR uzyskuje dane punktowe o wysokiej precyzji i gęstości, co pozwala na tworzenie map na poziomie obrazu.
- Wykrywanie obiektów przezroczystych: L1 potrafi wykrywać nawet bardzo przezroczyste obiekty, takie jak szkło, co czyni go idealnym narzędziem w skomplikowanych warunkach oświetleniowych.
- Odporność na światło otoczenia: Dzięki zaawansowanej technologii, LIDAR L1 radzi sobie z zakłóceniami wywołanymi przez światło otoczenia zarówno wewnątrz, jak i na zewnątrz, co zapewnia stabilne działanie i precyzyjne mapowanie nawet przy silnym świetle słonecznym.
Zastosowanie LIDAR w Praktyce
Roboty z LIDAR-em, takie jak te produkowane przez Unitree, są w stanie poruszać się w różnorodnych środowiskach, od domów po skomplikowane przestrzenie przemysłowe. Dzięki temu, że mogą mapować i rozpoznawać swoje otoczenie w czasie rzeczywistym, są zdolne do unikania przeszkód, wspinania się po schodach, a nawet wykonywania zadań w trudnych warunkach pogodowych.
Podsumowując, technologia LIDAR pozwala robotom widzieć świat w sposób, który do niedawna wydawał się zarezerwowany wyłącznie dla science fiction. Dzięki temu roboty stają się coraz bardziej zintegrowane z naszym codziennym życiem, wnosząc nową jakość do wielu dziedzin, od logistyki po domowe roboty sprzątające.