Robot Unitree Go1
Wersja Go1 AIR, Go1 Pro, Go1 EDU również w kolorze czarnym
Cena na zapytanie
Podstawowa konfiguracja robota
Go1 porusza się 17 km/h
Unitree Go1 to pierwszy na świecie inteligentny, bioniczny czworonożny robot pies towarzyszący dostępny w sprzedaży. Dzięki zaawansowanym funkcjom i wysokiej wydajności, Go1 jest idealnym rozwiązaniem dla użytkowników szukających wszechstronnego robota o wyjątkowych możliwościach.
Kluczowe Funkcje:
- Wysoka Dynamika:
- Prędkość maksymalna wynosząca 17 km/h zapewnia szybkie i dynamiczne poruszanie się robota.
- Adaptacyjna Nośność:
- Robot jest w stanie przenosić ładunki o wadze około 3-5 kg, co czyni go wszechstronnym narzędziem w różnorodnych zastosowaniach.
- Inteligentny Współuczestnik ISS:
- System wykrywania i śledzenia SSS z superdetekcją 10 czujników, umożliwiający zaawansowane funkcje wykrywania AI oraz rozpoznawanie ludzi.
- Elastyczne i Adaptacyjne Stawy:
- Dzięki elastycznym stawom, Go1 jest zdolny do poruszania się w trudnych warunkach terenowych oraz dostosowywania się do różnych powierzchni.
- Długa Wytrzymałość:
- Robot został zaprojektowany z myślą o długotrwałej pracy, co zwiększa jego użyteczność w różnorodnych zastosowaniach.
Podstawowe dane techniczne
| Wymiary w pozycji stojącej | 58x22x29cm |
| Waga wraz z baterią | Około 12 kg |
| Udźwig | 3-5 kg |
| Prędkość poruszania | do 17km/h (ograniczona ze względów bezpieczeństwa) |
| Inteligentne czujniki | 5 par |
System Superczujników SSS:
- Pokrycie Kąta Widzenia SSS Super-Sensing:
- 1 zestaw kąta wykrywania głębokości typu rybie oko ≈ 150 x 170°
- 5 zestawów obuocznych czujników głębi typu rybie oko z wykrywaniem sztucznej inteligencji
- 1 zestaw bocznych czujników głębi typu rybie oko ≈ 4 zestawy kątów wykrywania Intel RealSense
- W sumie: 5 zestawów dwuokularowych czujników głębi typu rybie oko ≈ 20 grup kątów wykrywania Intel RealSense
Specyfikacje Techniczne:
- Wymiary (Długość x Szerokość x Wysokość w stanie złożonym): 0,588 x 0,22 x 0,29 m
- Ciężar: 12 kg
Wyposażony w system superczujników SSS. 1x szeroki kąt 150×170, 5 czujników dolnych, zestaw czujników bocznych Intel Real Sense
Inteligentny robot wyposażony w wiele czujników
Robot Unitree Go1 to zaawansowane urządzenie, które łączy w sobie inteligentne funkcje oraz wysoką wydajność, oferując użytkownikom niezrównane możliwości w zakresie dynamicznego poruszania się, adaptacyjnego przenoszenia ładunków oraz zaawansowanej detekcji. Dzięki temu Go1 jest idealnym rozwiązaniem dla osób szukających innowacyjnego i wszechstronnego robota towarzyszącego.
Jesteś zainteresowany
Prześlij zapytanie, skonfigurujemy dla Ciebie robota.
Robot idzie obok człowieka
Inteligentny System śledzenia ISS
Inteligentny system towarzyszący ISS wykorzystuje opatentowaną bezprzewodową technologię pozycjonowania wektorowego i sterowania, zapewniając innowacyjne i niezawodne rozwiązanie dla użytkowników. Robot podąża za człowiekiem i omija przeszkody.
Zalety:
- Śledzenie w Polu Widzenia Peryferyjnego:
- Robot znajduje się w bocznym widzeniu peryferyjnym osoby, co zapewnia bardziej naturalną i bezpieczną interakcję człowiek-ROBOT. Jest to znacznie lepsze niż konwencjonalne tryby śledzenia, gdzie konieczne jest stałe patrzenie w kierunku robota.
- Bezpieczeństwo i Pewność:
- Dzięki inteligentnemu systemowi towarzyszącemu ISS, użytkownik nie musi martwić się o to, czy robot się zgubi lub napotka przeszkody. System zapewnia bezpieczne i pewne śledzenie w różnych warunkach.
- Adaptacyjność w Złożonym Środowisku:
- W przypadku skomplikowanego środowiska, użytkownik może aktywnie wybierać prostszą trasę, aby pomóc robotowi przejść przez trudne przeszkody. Dzięki temu robot jest w stanie poruszać się w różnych warunkach terenowych bez problemów.
Solidny i Niezawodny Układ Napędowy
Stawy Elastyczne i Adaptacyjne
Robot Go2 został wyposażony w nowoczesny, opatentowany układ napędowy, który zapewnia niezawodność i długą żywotność. Kluczowe elementy tego systemu to:
- Ultralekkie, Ciche Złącza Zasilające:
- Nowa konstrukcja złączy zasilających jest nie tylko niezwykle lekka, ale również cicha i wytrzymała, co przekłada się na długą żywotność komponentów.
- Staw Tułowia/Uda C1-8:
- Masa: 520 g
- Maksymalny moment obrotowy: 23,70 Nm
- Przegub Kolanowy C1-8×1,5:
- Przełożenie: 35,55 Nm (MAX)
- System Odprowadzania Ciepła:
- Wbudowany, opatentowany system odprowadzania ciepła wspomagany rurkami cieplnymi, zlokalizowany w okolicy silnika przegubu kolanowego, zapewnia efektywne chłodzenie i chroni przed przegrzaniem.
Robot Go1 bije rekord prędkości
Prędkość maksymalna wynosząca 17 km/h zapewnia szybkie i dynamiczne poruszanie się robota.
GALERIA
Go1 jest wyposażony w diody LED
Zwiększona wydajność silnika
Go1 może pochwalić się szczytowym momentem obrotowym złącza wynoszącym 45 Nm[1], nową techniką łączenia wewnętrznej ścieżki oraz chłodnicami rurek cieplnych, które skutecznie obniżają temperaturę.
Dane techniczne
| Go1 AIR | Go1 PRO | Go1 EDU | |
|---|---|---|---|
| System super-czujników | 1 para | 5 par | 5 par |
| Obliczanie wykrywanie | 1*（4*1.43GHz 128Core0.5T） | 3*（4*1.43GHz 128Core0.5T） | 2Nano+ (1Nano or 1NX) |
| Inteligentny system śledzenia bocznego ISS | TAK | TAK | TAK |
| RTT Transmisja zdjęć | TAK | TAK | TAK |
| Ładowarka | 24V,4A | 24V,6A | 24V,6A |
| Zdalne sterowanie | TAK | TAK | TAK |
| Udźwig ładunku | 4kg（limit ~ 10kg） | 4kg（limit ~ 10kg） | 6kg（limit ~ 10kg） |
| Chłodzenie system rurek | TAK | TAK | TAK |
| Prędkość robota | 0 ~ 2.5m/s | 0 ~ 3.5m/s | 0 ~ 3.7m/s （limit ~ 5m/s） |
| Silnik precyzyjny ze stopem srebra | 12 szt. | 12 szt. | 12 szt. |
| Zakres ruchów | body：-49~49° thigh：-39~257° shank：-161~-51° | body：-49~49° thigh：-39~257° shank：-161~-51° | body：-49~49° thigh：-39~257° shank：-161~-51° |
| Bateria | 1 szt. | 1 szt. | 1 szt. |
| Graficzny Interfejs Programowania | TAK | TAK | TAK |
| Interfejs programowania naukowego | TAK | ||
| Programowanie Python | TAK | ||
| HAI 1 Wykrywanie człowieka | TAK | ||
| APP God View | TAK | TAK | |
| 4G | TAK | ||
| Czujniki siły nacisku na stopie (Foot-end force sensor) | TAK | ||
| Interfejs rozszerzeń | TAK | ||
| Radar | 2D or 3D opcjonalnie | ||
Ważne wskazówki i uwagi
- Należy pamiętać, że produkt, który użytkownik otrzyma, może różnić się kolorem (na zamówienie dostępne są różne kolory z palety RAL) i szczegółami od robota opisanego w artykule. Funkcje i parametry działania pozostają jednak zgodne z opisanymi w tekście.
- Poprzedni rekord prędkości świata dla robota MIT Mini Cheetah wynosił 3,7 m/s. Podana prędkość wynika z testów maksymalnej prędkości, jednak dla bezpieczeństwa i stabilności rzeczywista prędkość robota zostanie ograniczona. Do długotrwałej pracy na zewnątrz zaleca się używanie robota w chłodniejszych warunkach pogodowych. Należy zachować bezpieczną odległość od robota, szczególnie nie pozwalając, aby dzieci miały z nim kontakt, gdy jest włączony.
- Pozycjonowanie wektorowe opiera się głównie na sygnałach radiowych, więc w przypadku przeszkód między człowiekiem a robotem istnieje duże prawdopodobieństwo, że robot straci dokładną pozycję osoby. Dlatego warto wybrać optymalną trasę poruszania się. Aby system detekcji głębi działał prawidłowo, należy zapewnić dobre warunki oświetleniowe oraz teksturowaną powierzchnię przeszkód. Istnieje możliwość wzajemnych zakłóceń między sondami ultradźwiękowymi, dlatego należy unikać emisji ultradźwięków w pobliżu robota.
- Obecnie domyślnie aktywowana jest zazwyczaj tylko jedna kamera. Ze względu na złożoność środowiska, w którym żyją ludzie, jeśli to możliwe, wybierz bardziej otwartą trasę, aby zminimalizować uruchamianie autonomicznej funkcji unikania przeszkód.
- Funkcja God View umożliwia transmisję obrazu z różnych perspektyw, co ułatwia użytkownikom monitorowanie otoczenia robota podczas korzystania z aplikacji. Produkt ten jest robotem cywilnym, dlatego prosimy o powstrzymanie się od niebezpiecznych modyfikacji oraz używania robota w sposób zagrażający bezpieczeństwu.