Sektor energetyczny i infrastruktura krytyczna od lat zmagają się z tym samym problemem:
jak regularnie kontrolować stacje, rozdzielnie, rurociągi, tunele techniczne i wyrobiska, nie wystawiając ludzi na niepotrzebne ryzyko i jednocześnie nie zwiększając kosztów obsługi.

Coraz częściej odpowiedzią na to wyzwanie są roboty kroczące Unitree – w szczególności platformy takie jak B2, B2-W czyli modele klasy „industry”, które zostały zaprojektowane właśnie pod inspekcje w energetyce, rafineriach, zakładach chemicznych i kopalniach.

W tym artykule zostało zebrane w jednym miejscu:

• w jaki sposób roboty Unitree są wykorzystywane w energetyce,

• jakie typy obiektów mogą być obsługiwane,

• jakie parametry techniczne mają znaczenie w realnych warunkach,

• jak wygląda inteligentny system patrolowy z digital twin,

• od czego zacząć, jeśli planowana jest automatyzacja inspekcji w Twojej firmie.

1. Dlaczego energetyka potrzebuje robotów inspekcyjnych?

W energetyce oraz w infrastrukturze krytycznej:

• występują wysokie napięcia i wysokie temperatury,

• obecne są gazy i ciecze niebezpieczne,

• pojawiają się strefy o ograniczonej wentylacji,

• wiele instalacji znajduje się w tunelach, kanałach kablowych, podziemiach, wyrobiskach.

Tradycyjny obchód wykonywany przez pracownika oznacza:

• konieczność poruszania się w pobliżu infrastruktury wysokiego napięcia,

• wejście w strefę potencjalnie wybuchową lub toksyczną,

• ograniczoną liczbę inspekcji w ciągu zmiany,

• trudności w dokładnym dokumentowaniu stanu urządzeń.

Roboty kroczące Unitree pozwalają na przeniesienie dużej części tej pracy na platformy mobilne:

• robot jest wysyłany w pierwszej kolejności,

• dane z kamer i czujników trafiają do operatora,

• człowiek podejmuje decyzję dopiero na podstawie konkretnych informacji,

• ryzyko dla personelu jest zmniejszane, a liczba inspekcji – zwiększana.

2. Gdzie roboty Unitree sprawdzają się w energetyce?

Roboty inspekcyjne Unitree są wykorzystywane m.in. do kontroli:

2.1. Stacji elektroenergetycznych i rozdzielni

Robot kroczący wykonuje regularne przejścia:

• wokół transformatorów, rozdzielnic i szaf sterowniczych,

• wzdłuż ciągów kablowych,

• przy urządzeniach pomocniczych (chłodzenie, wentylacja, zabezpieczenia).

Podczas patrolu:

• kamery wizyjne i kamery termowizyjne monitorują temperaturę i stan złączy,

• algorytmy wizyjne wykrywają zmiany w wyglądzie elementów,

• rejestrowane są wskaźniki, wyświetlacze, pozycje dźwigni i zaworów.

Dzięki temu przegrzewające się elementy, zmiany pozycji przełączników czy nieprawidłowe wskazania mogą zostać wychwycone odpowiednio wcześnie.

2.2. Rafinerie, zakłady chemiczne, ciepłownie

W instalacjach procesowych roboty Unitree wykonują obchody:

• rurociągów i sieci przesyłowych,

• wymienników ciepła, kotłów, zbiorników,

• punktów pomiarowych na poziomie posadzki i na podestach.

W takich warunkach szczególną rolę odgrywa:

• kamera termowizyjna – wykrywanie nienaturalnie gorących odcinków,

• LiDAR 3D/4D – poruszanie się w gęsto zabudowanym środowisku,

• czujniki atmosferyczne – wykrywanie wycieków lub obecności szkodliwych gazów (w zależności od konfiguracji).

Robot inspekcyjny jest w stanie wielokrotnie przejść tę samą trasę w ciągu dnia, dostarczając spójnych danych do analizy.

2.3. Kopalnie, tunele, kanały techniczne

W kopalniach i w galeriach technicznych dodatkowo pojawia się:

• ryzyko związane z warunkami geologicznymi,

• ograniczona przestrzeń, utrudniony dostęp,

• brak naturalnego oświetlenia, obecność pyłów.

Robot kroczący Unitree, wyposażony w odpowiednie oświetlenie i systemy nawigacji, może:

• inspekcjonować wyrobiska, tunele, kanały kablowe,

• omijać przeszkody i gruz,

• dokumentować stan obudowy, rurociągów, przewodów.

3. Co potrafi przemysłowy robot kroczący Unitree – kluczowe parametry

Roboty inspekcyjne Unitree wykorzystywane w energetyce i przemyśle charakteryzują się parametrami pozwalającymi na pracę w trudnym terenie i przy dużym obciążeniu. W zależności od modelu (np. robot B2 / robot A2 / rozwiązania „industry”) typowe wartości obejmują:

• ładowność rzędu 40 kg i więcej
  Umożliwia to równoczesne zabudowanie kilku czujników: kamery wizyjnej, kamery termicznej, LiDAR-u, czujników akustycznych i modułów pomiarowych.

• pokonywanie przeszkód o wysokości ok. 40 cm
  Robot jest w stanie wejść na niewielkie stopnie, progi, pokonać nierówności i elementy infrastruktury, które zatrzymałyby klasycznego robota kołowego.

• pokonywanie nachyleń do ok. 45°
  Umożliwia to pracę na pochylniach, rampach czy w terenach o znacznym spadku.

• prędkość patrolowa do ok. 3 m/s
  Pozwala to na szybkie wykonanie długich tras inspekcyjnych tam, gdzie jest to bezpieczne.

• czas pracy 4–6 godzin na jednym ładowaniu
  W praktyce jeden robot jest w stanie zrealizować kilka tras patrolowych w ciągu zmiany, a przy zastosowaniu stacji dokujących może działać praktycznie w trybie ciągłym.

Konkretny dobór parametrów zależy zawsze od modelu i konfiguracji, jednak już te wartości pokazują, że robot kroczący Unitree jest  – to pełnoprawna platforma inspekcyjna.

4. Inteligentny system patrolowy i digital twin

W rozwiązaniach energetycznych robot nie działa w oderwaniu od reszty systemu. Coraz częściej mówimy o kompletnym inteligentnym systemie patrolowym, który łączy:

• roboty kroczące,

• kamery wizyjne i termowizyjne,

• inne urządzenia IoT (czujniki, drony),

• centralną platformę do analizy danych.

4.1. Cyfrowy bliźniak (digital twin) obiektu

Na podstawie danych z robotów i czujników tworzony jest digital twin – cyfrowa reprezentacja obiektu:

• z naniesionymi trasami patrolowymi,

• z oznaczonymi punktami pomiarowymi,

• z przypisanymi typami urządzeń (szafy, zawory, liczniki, czujniki).

Dzięki temu możliwe jest:

• planowanie i symulacja tras patrolowych przed wdrożeniem,

• centralne zarządzanie harmonogramem inspekcji,

• analiza trendów i porównywanie wyników w czasie.

4.2. Wizyjne AI do rozpoznawania urządzeń i odczytu wskazań

W inteligentnym systemie patrolowym korzysta się z algorytmów sztucznej inteligencji, które:

• automatycznie rozpoznają typy urządzeń widocznych w kamerze (liczniki, manometry, zawory, wskaźniki),

• wspierają konfigurację punktów kontrolnych – operator nie musi ręcznie oznaczać każdego pola, system jest w stanie wskazać potencjalne miejsca pomiarowe,

• umożliwiają automatyczny odczyt wskazań na tarczach analogowych i na wyświetlaczach (np. wartości temperatury, ciśnienia, przepływu).

W efekcie robot wykonuje pomiary i porównuje je z wartościami oczekiwanymi, a odchylenia mogą być automatycznie kierowane do operatora.

5. Roboty Unitree w energetyce – przykładowe scenariusze inspekcji

Poniżej kilka scenariuszy, które najczęściej pojawiają się w rozmowach z firmami z sektora energetycznego i przemysłowego.

5.1. Regularna inspekcja stacji transformatorowej

• Definiowana jest trasa patrolowa obejmująca transformatory, rozdzielnie, szafy sterownicze, urządzenia pomocnicze.

• Robot wykonuje przejście co określony czas (np. co godzinę).

• Kamera termowizyjna monitoruje temperatury, a kamera wizyjna – stan wskazań i elementów.

• W przypadku wykrycia odchylenia (np. przegrzanie złącza) generowany jest alarm wraz z raportem fotograficznym/termicznym.

5.2. Obchód rurociągów w rafinerii lub zakładzie chemicznym

• Robot porusza się wzdłuż rurociągów, zbiorników, wymienników ciepła.

• System analizuje obrazy pod kątem wycieków, zacieków, korozji, nietypowych plam, a termowizja – pod kątem nienaturalnie gorących punktów.

• Wyniki są zapisywane w systemie, co umożliwia porównanie stanu instalacji w czasie.

5.3. Patrol tuneli i kanałów kablowych

• Trasa prowadzi przez tunele, kanały, galerie techniczne, gdzie dostęp dla ludzi jest utrudniony.

• Robot dokumentuje stan kabli, uchwytów, elementów konstrukcyjnych, sygnalizuje obecność wody, gruzu, przeszkód.

• Dane są wykorzystywane do planowania prac utrzymaniowych i modernizacyjnych.

6. Od czego zacząć wdrożenie robota inspekcyjnego Unitree?

Wdrożenie robota do energetyki lub infrastruktury krytycznej jest realizowane zazwyczaj w kilku etapach:

1. Analiza obiektu i wymagań
   Zbierane są informacje o infrastrukturze, strefach ryzyka, istniejących systemach (CCTV, SSWiN, BMS, SCADA). Na tej podstawie wybierany jest model robota (Go2, Go2-W, B2 lub inna platforma) oraz zestaw czujników.

2. Projekt trasy i pilotaż
   Przygotowywane są trasy patrolowe oraz lista punktów kontrolnych. Następnie realizowany jest pilotaż na wybranym fragmencie infrastruktury – tak, aby sprawdzić realne warunki pracy.

3. Integracja z systemami klienta
   Robot zostaje włączony w istniejące systemy nadzoru (np. przekazywanie obrazu do centrum monitoringu, powiązanie z alarmami, eksport danych do systemów utrzymania ruchu).

4. Szkolenie i skalowanie wdrożenia
   Personel odpowiedzialny za bezpieczeństwo lub utrzymanie ruchu jest szkolony z obsługi robota i systemu. Po pozytywnym pilotażu wdrożenie może zostać rozszerzone na kolejne stacje, linie czy obiekty.

7. Roboty Unitree w Twojej infrastrukturze

Jeżeli w Twojej firmie:

• realizowane są ręczne obchody stacji, rozdzielni, rurociągów,

• występują strefy o podwyższonym ryzyku,

• potrzebne jest dokładne dokumentowanie stanu instalacji,

to robot inspekcyjny Unitree może stać się naturalnym kolejnym krokiem w kierunku automatyzacji.