Roboty kroczące i humanoidalne Unitree przestają być ciekawostką z internetu, a zaczynają być wykorzystywane jako realne narzędzie pracy w ochronie obiektów oraz w przemyśle. Dzięki połączeniu mobilności, czujników oraz sztucznej inteligencji, robot pies Unitree Go2 oraz zaawansowane platformy takie jak Go2-W, B2 czy humanoidy G1 pozwalają na automatyzację zadań, które do tej pory wykonywane były wyłącznie przez ludzi.

W tym przewodniku zostało zebrane w jednym miejscu:

• do jakich zadań są używane roboty Unitree do ochrony,

• kiedy warto sięgnąć po robota patrolowego Unitree,

• jak robot pies Unitree Go2 może być wykorzystany w ochronie i przemyśle,

• jak wygląda proces wdrożenia w obiekcie firmowym lub instytucji.

1. Dlaczego roboty Unitree w ochronie i przemyśle?

W ochronie i w zakładach przemysłowych coraz częściej pojawia się potrzeba:

• zapewnienia ciągłego nadzoru 24/7,

• wykonywania powtarzalnych patroli na dużych powierzchniach,

• monitorowania stref niebezpiecznych dla ludzi,

• dokumentowania pracy w postaci nagrania wideo, logów i raportów.

Roboty Unitree idealnie wpisują się w te wymagania, ponieważ:

1. Pracują powtarzalnie i bez zmęczenia
   Trasy patroli są zapisywane, a następnie automatycznie odtwarzane. Dzięki temu obchody są wykonywane tak samo – o każdej porze dnia i nocy.

2. Poruszają się w trudnym terenie
   Robot pies Go2 oraz ciężkie platformy kroczące (np. B2) poruszają się po nierównym podłożu, schodach, rampach, a nawet w terenie zewnętrznym, gdzie tradycyjne wózki czy roboty kołowe mają ograniczenia.

3. Zwiększają bezpieczeństwo pracowników
   Robot jest wysyłany w pierwszej kolejności do sytuacji potencjalnie niebezpiecznych – pożar, wyciek, wtargnięcie – a dopiero na podstawie obrazu z kamer podejmowana jest decyzja o wysłaniu człowieka.

4. Integrują się z istniejącymi systemami
   Dzięki interfejsom sieciowym, sygnałom z kamer i czujników, roboty Unitree mogą być włączane w systemy CCTV, SSWiN, BMS czy systemy produkcyjne.

2. Przegląd kluczowych robotów Unitree do ochrony i przemysłu

2.1. Robot pies Unitree Go2 – elastyczna platforma patrolowa

Unitree Go2 jest lekkim, czworonożnym robotem, który może być wykorzystywany zarówno wewnątrz budynku, jak i na zewnątrz. Dzięki zaawansowanym algorytmom stabilizacji oraz czujnikom (m.in. kamera, IMU, czujniki zbliżeniowe) robot pies:

• wykonuje autonomiczne patrole,

• omija przeszkody,

• rejestruje wideo w czasie rzeczywistym,

• przekazuje dane do centrum monitoringu.

W wersjach Unitree Go2 ENT  jest typowym modelem patrolowym, może być rozbudowywany o specjalne akcesoria integracyjne.

2.2. Robot patrolowy Unitree Go2 ENT / Go2 ENT Plus

W zastosowaniach ochrony obiektów szczególnie dobrze sprawdza się robot patrolowy Unitree Go2 ENT / Go2 ENT Plus – czyli zestaw robota Go2 wraz z:

• zaawansowanym modułem obliczeniowym,

• systemem nawigacji i mapowania przestrzeni,

• integracją z systemem monitoringu wizyjnego,

• systemem nagłośnienia – tuba

• systemem oświetlenia ostrzegawczego

• możliwością definiowania wielu tras patrolu.

Tego typu robot patrolowy Unitree może być wykorzystywany jako:

• autonomiczny patrol korytarzy i hal,

• wsparcie dla ochrony w nocy,

• mobilna kamera, która podjeżdża do miejsca alarmu.

  

2.3. Robot pies z kołami – Unitree Go2-W

W miejscach, w których liczy się wysoka prędkość patrolu na stosunkowo równych powierzchniach, doskonale sprawdza się Go2-W – czyli robot pies Unitree Go2 wyposażony dodatkowo w napęd kołowy.

Taka konfiguracja:

• pozwala na bardzo szybkie przemieszczanie się po korytarzach, magazynach i parkingach,

• nadal zachowuje możliwość poruszania się po schodach i nierównościach dzięki kończynom,

• idealnie sprawdza się w patrolach długich korytarzy, hal logistycznych oraz dużych powierzchni biurowych.

2.4. Platforma przemysłowa B2

Cięższe zadania w przemyśle oraz w trudnym terenie są realizowane przez roboty takie jak Unitree B2. Tego typu robot kroczący:

• posiada zwiększoną nośność,

• pracuje w trudnych warunkach pogodowych i terenowych,

• może przenosić większe zestawy czujników, kamery termowizyjne, moduły pomiarowe.

Platforma B2 jest wybierana wtedy, gdy:

• trasy patrolu prowadzą przez nieutwardzony teren,

• wymagane są inspekcje w strefach wysokiego ryzyka,

• konieczna jest praca przy większym obciążeniu.

2.5. Humanoidy G1 / H2 / R1 – wsparcie operatorów i edukacji

Roboty humanoidalne Unitree G1, H2, R1 znajdują zastosowanie przede wszystkim:

• w edukacji technicznej,

• w laboratoriach badawczo-rozwojowych,

• w zadaniach, gdzie potrzebne jest odtworzenie ludzkich ruchów (np. obsługa stanowisk, testowanie ergonomii).

W kontekście ochrony i przemysłu humanoid może:

• pełnić rolę zdalnie sterowanego operatora,

• wykonywać proste czynności manualne w strefie zagrożenia,

• prowadzić demonstracje i szkolenia z zakresu automatyzacji.

3. Roboty Unitree do ochrony – przykładowe scenariusze

3.1. Nocne patrole wewnątrz obiektu

Robot pies Unitree Go2 w konfiguracji patrolowej może być używany do nocnych obchodów:

• korytarzy, hal produkcyjnych, magazynów,

• parkingów podziemnych, garaży, części wspólnych biurowców.

Trasa patrolu jest wcześniej zapisywana, a następnie robot:

• rusza z bazy dokującej o określonej godzinie,

• przechodzi kolejno przez zaplanowane punkty,

• rejestruje obraz z kamer i przesyła go do centrum monitoringu,

• w razie wykrycia ruchu, otwartych drzwi czy nieprawidłowości – może wysłać alarm do operatora.

Dzięki temu robot patrolowy Unitree pozwala na odciążenie części pracy ochrony fizycznej oraz na zwiększenie liczby przejść w ciągu nocy.

3.2. Patrole zewnętrzne i ochrona perymetryczna

W przypadku terenów zewnętrznych – ogrodzonych lub częściowo ogrodzonych – roboty kroczące Unitree mogą:

• patrolować linie ogrodzeń, drogi dojazdowe i strefy przy bramach,

• sprawdzać miejsca, w których regularnie pojawiają się naruszenia,

• reagować na sygnał z systemu SSWiN, CCTV lub czujników obwodowych.

Robot pies Go2-W lub cięższa platforma B2 jest w stanie pokonać nierówności, progi, niewielkie przeszkody, a w razie potrzeby dochodzi w miejsce alarmu dużo szybciej niż patrol pieszy.

3.3. Weryfikacja alarmów i zdarzeń

Robot jest wysyłany w pierwszej kolejności do miejsca, w którym:

• został wygenerowany alarm z czujki ruchu,

• system CCTV wykrył ruch w strefie nieaktywnej,

• wystąpił sygnał z czujników technicznych (np. zalanie, dym).

Operator otrzymuje na żywo obraz z kamery robota oraz, w zależności od konfiguracji, dane z czujników. Dzięki temu:

• fałszywe alarmy mogą być szybko odfiltrowane,

• realne zagrożenia są potwierdzane bez narażania pracowników,

• wszystkie zdarzenia są dokumentowane.

4. Roboty Unitree w przemyśle – zastosowania inspekcyjne

4.1. Inspekcja linii produkcyjnych i magazynów

W zakładach przemysłowych robot pies Unitree Go2-ENT lub Go2-W-ENT może wykonywać:

• regularne przejścia wzdłuż linii produkcyjnych,

• kontrolę stref magazynowych, regałów wysokiego składowania,

• monitorowanie temperatury, dźwięku, obecności dymu / oparów (przy odpowiedniej konfiguracji czujników).

Zamiast manualnych obchodów, które wymagają obecności operatora, roboty Unitree do inspekcji zapewniają:

• stały rejestr wideo i danych,

• możliwość porównywania pomiarów w czasie,

• redukcję ryzyka związanego z wejściem w strefy trudnodostępne.

4.2. Energetyka, infrastruktura, obiekty specjalne

W energetyce, ciepłownictwie, zakładach chemicznych czy infrastrukturze krytycznej roboty kroczące mogą służyć do:

• patrolu stacji transformatorowych i rozdzielni,

• inspekcji rurociągów, ciągów technologicznych,

• kontroli stref o utrudnionym dostępie (piwnice techniczne, tunele, kanały).

Cięższe platformy, jak B2, oferują dodatkowo większą nośność, dzięki czemu mogą przenosić kilka czujników jednocześnie i pracować w trudniejszych warunkach środowiskowych.

4.3. Wsparcie działów utrzymania ruchu

Dane zbierane przez roboty Unitree mogą być przekazywane do systemów utrzymania ruchu. Dzięki temu:

• usterki są wykrywane wcześniej,

• łatwiej jest udokumentować stan urządzeń przed i po przeglądzie,

• zespół utrzymania ruchu może skupić się na diagnozie i naprawie zamiast na samym obchodzie.

5. Jak dobrać odpowiedni model robota Unitree?

Dobór odpowiedniego modelu zależy od:

1. Charakteru obiektu

   • korytarze, biura, magazyny – zazwyczaj wystarcza Go2 lub Go2-W,

   • teren zewnętrzny, strefy bardzo trudne – rozważana jest B2.

2. Zadań do wykonania

   • typowo patrolowe – robot patrolowy Unitree Go2 ENT / Go2 ENT Plus,

   • inspekcja z wieloma czujnikami – Go2 z rozbudową lub B2,

   • zadania manualne, edukacja, demonstracje – humanoidy G1 EDU / H2 EDU / R1.EDU

3. Poziomu integracji

   • proste patrole z podglądem w aplikacji,

   • pełna integracja z CCTV, SSWiN, BMS, systemami produkcyjnymi.

W praktyce proces doboru robota Unitree jest prowadzony najlepiej w formie konsultacji i analizy obiektu, podczas której:

• zbierane są informacje o obiekcie i zadaniach,

• definiowane są priorytety (ochrona, inspekcja, edukacja, marketing),

• dobierana jest konfiguracja robota oraz zakres pilotażu.

6. Jak wygląda proces wdrożenia robota patrolowego Unitree?

Najlepsze rezultaty są osiągane wtedy, gdy wdrożenie jest realizowane etapami:

1. Analiza wymagań i audyt obiektu
   Mapowane są trasy, strefy ryzyka, istniejące systemy bezpieczeństwa. Na tej podstawie dobierany jest model robota i konfiguracja.

2. Pilotaż (Proof of Concept)
   Na wybranym obszarze robot pies Unitree Go2 / Go2-W / B2 jest uruchamiany w trybie testowym. Tworzone są trasy, definiowane są scenariusze alarmowe i raportowanie.

3. Integracja z systemami klienta
   Robot jest powiązany z systemami monitoringu, systemami alarmowymi oraz, w razie potrzeby, z oprogramowaniem produkcyjnym.

4. Szkolenie i przekazanie do pracy stałej
   Zespół ochrony lub utrzymania ruchu jest szkolony z obsługi robota, a następnie system jest wdrażany do pracy w trybie 24/7.

7. Od czego zacząć – roboty Unitree do ochrony i przemysłu w Twoim obiekcie

Wdrożenie robota patrolowego lub inspekcyjnego Unitree nie musi zaczynać się od dużej inwestycji. Bardzo często:

• najpierw jest wykonywany pilotaż na ograniczonym obszarze,

• dopiero po jego zakończeniu podejmowana jest decyzja o skalowaniu na cały obiekt.

Jeżeli rozważasz:

• robota patrolowego Unitree do ochrony obiektu,

• robota psa Unitree Go2 w ochronie lub w przemyśle,

• włączenie robotów kroczących lub humanoidalnych do swoich procesów,

najskuteczniejszym krokiem jest krótka konsultacja techniczna oraz analiza Twojego obiektu. Na tej podstawie można dobrać odpowiedni model (Go2, Go2-W, B2, G1, H2, R1), zaplanować pilotaż oraz przygotować indywidualną ofertę wdrożeniową